[实用新型]一种软包锂电池夹持旋转机构

权利要求书

1.一种软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，包括底部传动装置、左旋转控制模组和右旋转控制模组，所述底部传动装置同步控制左旋转控制模组和右旋转控制模组沿对应方向移动，所述左旋转控制模组和右旋转控制模组分别控制一组夹持压料模组。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述右旋转控制模组包括右安装板，所述右安装板的外侧面设有气缸、右上旋转皮带轮和右下旋转皮带轮，所述右上旋转皮带轮套接在右旋转连接轴上，所述右上旋转皮带轮和右下旋转皮带轮通过皮带连接，所述右旋转连接轴上还套设有齿轮，所述气缸通过推杆连接一齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述左旋转控制模组包括左安装板，所述左安装板的外侧面设有左上旋转皮带轮和左下旋转皮带轮，所述左上旋转皮带轮套接在左旋转连接轴上，所述左上旋转皮带轮和左下旋转皮带轮通过皮带连接。

4.根据权利要求3所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述右下旋转皮带轮和所述左下旋转皮带轮通过旋转连接杆连接，所述气缸通过齿轮和齿条推动左旋转控制模组和右旋转控制模组，左旋转控制模组和右旋转控制模组带动夹持压料模组旋转180度。

5.根据权利要求4所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述左安装板和所述右安装板上均设有一条形孔，所述条形孔内安装有两个可以左右调节距离的皮带松紧调节轮，所述皮带位于两个皮带松紧调节轮之间。

6.根据权利要求5所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述夹持压料模组包括横截面呈U形的夹爪，所述夹爪的上端设有一压料气缸，所述夹爪的一侧通过连接轴连接所述左旋转控制模组和所述右旋转控制模组。

7.根据权利要求6所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述底部传动装置包括底板，所述底板上设有两组直线导轨，两组直线导轨上均安装有一安装面板，所述底板上平面中部设有正反丝杆，所述正反丝杆由驱动电机带动。

8.根据权利要求7所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述底板上还设有限位结构，所述限位结构包括多个间隔设置、并可调节距离的感应器、及安装在所述安装面板一侧的挡片，所述挡片在两个所述感应器之间移动。