[实用新型]一种智能控制箱及含有该控制箱的智能壁面清洗机构

权利要求书

1.一种智能控制箱，其特征在于包括箱体、电源、控制器以及控制模块；

所述控制模块包括供水控制模块、升降控制模块、供气控制模块、外部供电控制模块；

所述电源、所述控制器与各控制模块电连接；

所述供水控制模块包括水泵控制单元、水阀控制单元，所述升降控制模块包括卷管机控制单元、卷扬机控制单元，所述供气控制模块包括空压机控制单元、气阀控制单元；

所述控制器包括信号接收单元，用于接收外界指令信号。

2.根据权利要求1所述的智能控制箱，其特征在于：所述箱体包括盖部、箱部、连接端口以及控制按钮；

所述信号端口与所述控制端口分别与所述电源、所述控制器、各控制模块相对应；

所述连接端口设于所述箱部的侧壁上，所述控制按钮设于所述盖部的外表面上。

3.根据权利要求1所述的智能控制箱，其特征在于：所述电源包括空气开关组，所述空气开关组包括总空气开关以及与各控制模块对应的空气开关，所述总空气开关与所述各控制模块对应的空气开关电连接；所述总空气开关的额定电流为40A。

4.根据权利要求1所述的智能控制箱，其特征在于：所述外部供电模块供电电压为DC48V。

5.根据权利要求1所述的智能控制箱，其特征在于：所述电源的供电电压为AC220V。

6.一种智能壁面清洗机构，其特征在于：包括权利要求1-5中任一项的智能控制箱、幕墙清洗机器人、升降装置、供气装置、供水装置；所述供水装置包括水泵、气阀，所述升降装置包括卷管机、卷扬机，所述供气装置包括空压机、气阀；

所述水泵控制单元与所述水泵电连接，所述水阀控制单元与所述水阀电连接，所述卷管机控制单元与所述卷管机电连接，所述卷扬机控制单元与所述卷扬机电连接，所述空压机控制单元与所述空压机电连接，所述气阀控制单元与所述气阀相连接；

所述幕墙清洗机器人包括机器人本体、导向轮、位置传感器；

所述导向轮与所述位置传感器设于所述本体上；

所述位置传感器根据所述导向轮顺时针或逆时针旋转圈数判断所述机器人行走的距离；

所述卷扬机包括保险绳，所述供水装置包括水管，所述供气装置包括气管；

所述机器人本体与所述保险绳、所述水管、所述气管相连接；

所述机器人的电源接口与所述外部供电单元相连接；

所述位置传感器与所述控制器的连接端相连接。

7.根据权利要求6所述的智能壁面清洗机构，其特征在于：所述机器人每行走至预定距离时，所述位置传感器传输信号给所述控制器。

8.根据权利要求7所述的智能壁面清洗机构，其特征在于：所述预定距离为0.1～1米。