[实用新型]通用型两侧面弹夹输送式输送机构有效
| 申请号: | 201720525416.4 | 申请日: | 2017-05-12 |
| 公开(公告)号: | CN206767133U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
| 发明(设计)人: | 王飞;白相林;王洪波;李增强 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06 |
| 代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 刘娟娟 |
| 地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 通用型 侧面 弹夹 输送 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及输送机构领域,特别涉及一种通用型两侧面弹夹输送式输送机构。
背景技术
现有技术存在输送机构,用于对工件等产品物料进行转移或输送。如图4所示,现有的输送机构通常包括出料平台及其支架2,气缸及其支架3,电机、丝杠及其顶升机构4,上述装置安置在地面5上,用于输送工件1。其工作过程为电机、丝杠及其顶升机构4将工件1一层一层的顶升,气缸把顶升上来的工件1推送到指定位置,然后再缩回来,准备下一次推送。
上述现有技术存在相当的不足,需要相当大的丝杠安装空间,所有的工件推送完毕后,需要停机,人为的把工件装满,加大了节拍。
有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足设备小型化、自动化的生产需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种通用型两侧面弹夹输送式输送机构,占用空间小,生产节拍快,满足流水线的使用要求。
为实现上述目的,实用新型提供如下技术方案:
通用型两侧面弹夹输送式输送机构,包括:框架装配、气缸组装配、摞放的工件、推出的工件、限位块、无杆气缸推送机构。
进一步的,框架装配形成机体结构、在其上部设置有气缸组装配,在其下部设置有无杆气缸推送机构。
进一步的,在推出的工件后部限位块,用于阻挡推出的工件。
进一步的,气缸组装配包括上、下气缸,上、下气缸通过气缸伸缩杆与上、下滑杆组连接并带动上、下滑杆组,上、下滑杆组包括上滑杆和下滑杆。
进一步的,上、下滑杆组进一步与上连杆组和下连杆组连接,上连杆组和下连杆组通过垂直的旋转杆支撑件设置。
进一步的,上连杆组上设置四个上滑动杆,下连杆组上设有四个下滑动杆。
附图说明
图1为本实用新型的输送机构的整体结构图。
图2为本实用新型的输送机构的主视图。
图3为本实用新型的输送机构的俯视图。
图4为现有技术的输送机构结示意图。
(注意:附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意,并非是要依据附图所示结构。
具体实施方式
如图1-3所示,根据本实用新型所述的通用型两侧面弹夹输送式输送机构,整体结构包括:框架装配1、气缸组装配2、摞放的工件3、推出的工件4、限位块5、无杆气缸推送机构6。
其中,框架装配1形成机体结构、在其上部设置有气缸组装配2,在其下部设置有无杆气缸推送机构6。
在推出的工件4后部限位块5,用于阻挡推出的工件4。
在气缸组装配2上部还设置有安装板8。
进一步的,气缸组装配2包括上、下气缸7,上、下气缸7通过气缸伸缩杆与上、下滑杆组16连接并带动上、下滑杆组16。上、下滑杆组16包括上滑杆11和下滑杆14。
上、下滑杆组16进一步与上连杆组12和下连杆组10连接。上连杆组12和下连杆组10通过垂直的旋转杆支撑件9设置。上连杆组12上设置四个上滑动杆13,下连杆组10上设有四个下滑动杆15。
优选的,各滑动杆上面有孔槽,有固定的安装孔,滑动杆绕着安装孔旋转。
工作时,下气缸的伸缩杆伸出,带动下连杆组10,联动四个下滑动杆15伸出截住成摞的工件3,然后上气缸的伸缩杆伸出,带动上连杆组12,联动四个上滑动杆13伸出截住倒数第二层及其以上的工件;之后下气缸的伸缩杆缩回,倒数第一层工件下落到底板,由底板下面的无杆气缸装配体6将其推送到指定的位置。
根据本实用新型所述的通用型两侧面弹夹输送式输送机构的技术方案可知,本实用新型具有以下优点:
(1)下部占用空间小,只是横向行程的无杆气缸,不用电机、丝杠组合;
(2)可以边生产,边从上面的框架上料,符合强度、节拍要求很高的流水线的要求;
(3)尤其适合于长条形窄形状的工件;
(4)把对气缸推杆的压力转移到支撑件和转接杆上面,气缸只需完成伸缩运动即可,气缸损耗小。
以上所述,仅为实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定实用新型的保护范围,凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在实用新型的保护范围之内。
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