[实用新型]一种三自由度精密定位平台

说明书

技术领域

本实用新型是一种三自由度精密定位平台，属于定位平台设备领域。

背景技术

随着科技的发展，在超精密加工、微电子工程、生物工程、纳米技术等领域都迫切需要亚微米级甚至纳米级的精密定位技术。纳米器件由于具有潜在的巨大市场和国防价值，使得其设计和制造的方法、途径、工艺等成为众多科学家、政府和大型企业研究和投资的热点。所以大力发展精密位技术是大势所趋，是创新科技进步的具体体现。

现有的三自由度精密定位平台在进行使用时，容易造成移动平台倾斜，从而降低对工件的支撑效果，适用范围低，现有的三自由度精密定位平台只能够对一种厚度的工件进行夹持，夹持范围低，同时无法进行转动，从而占用了较多的空间，影响工件的夹持效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种三自由度精密定位平台，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可进行支撑，可进行夹持，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种三自由度精密定位平台，包括装置主体、支撑机构以及夹持机构，所述装置主体包括移动平台、电动缸、滑轨、滑块、滑槽以及固定平台，所述移动平台下端安装电动缸，所述电动缸下端设置滑块以及滑槽，所述滑块安装在滑槽内，所述滑槽安装在滑轨以及固定平台上端，所述滑轨装配在固定平台内，所述支撑机构安装在固定平台上，所述支撑机构设置在移动平台下端，所述夹持机构安装在移动平台外端，所述支撑机构包括支撑环、固定环、中空套管、弹簧以及伸缩杆，所述支撑环安装在移动平台下端，所述支撑环下端设置伸缩杆，所述伸缩杆下端安装中空套管，所述伸缩杆下端连接弹簧，所述弹簧安装在中空套管内，所述中空套管下端安装固定环，所述固定环在固定平台上，所述夹持机构包括螺栓、压板、L型连接杆、阻拦板以及连接座，所述螺栓下端安装压板，所述螺栓安装在L型连接杆上，所述L型连接杆下端装配阻拦板，所述连接座设置在L型连接杆上，所述连接座安装在移动平台右端，所述阻拦板装配在移动平台右侧，所述压板安装在移动平台上侧。

进一步地，所述夹持机构设有四个，四个所述夹持机构均匀安装在移动平台外端，所述中空套管、弹簧以及伸缩杆均设有四个，四个所述中空套管均匀安装在固定环上端。

进一步地，所述电动缸通过法兰盘分别与滑块以及移动平台相固定。

进一步地，所述支撑环与固定环规格相同。

进一步地，所述压板下端安装有橡胶垫。

进一步地，所述L型连接杆上加工有螺纹孔，所述螺栓通过螺纹孔与L型连接杆相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种三自由度精密定位平台，本实用新型通过添加支撑环、固定环、中空套管、弹簧以及伸缩杆，该设计可进行支撑，可进行升降，提高了支撑效果，同时也提高了移动平台的使用效果，适用范围广，解决了现有的三自由度精密定位平台在进行使用时，容易造成移动平台倾斜，从而降低对工件的支撑效果，适用范围低的问题。

本实用新型通过添加螺栓、压板、L型连接杆以及连接座，该设计可对不同厚度的工件进行夹持，提高了夹持范围，同时可进行转动，不占用移动平台的空间，提高了空间利用率，解决了现有的三自由度精密定位平台只能够对一种厚度的工件进行夹持，夹持范围低，同时无法进行转动，从而占用了较多的空间，影响工件的夹持效果的问题，因添加阻拦板，该设计可对L型连接杆进行限位。

因添加法兰盘，该设计提高了固定效果，因添加橡胶垫，该设计可对工件进行保护，因添加螺纹孔，该设计便于固定螺栓，本实用新型使用方便，便于操作，可进行支撑，可进行夹持，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种三自由度精密定位平台的结构示意图；

图2为本实用新型一种三自由度精密定位平台中支撑机构的示意图；

图3为本实用新型一种三自由度精密定位平台中夹持机构的示意图；

图中：1-移动平台、2-电动缸、3-滑轨、4-滑块、5-滑槽、6-固定平台、7-支撑机构、8-夹持机构、71-支撑环、72-固定环、73-中空套管、74-弹簧、75-伸缩杆、81-螺栓、82-压板、83-L型连接杆、84-阻拦板、85-连接座。

具体实施方式