[实用新型]智能导线剥皮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能导线剥皮装置。

背景技术

由于有些导线需要在特定位置进行中间去皮与其他端子实现电连，现有通过人工来定位剥皮的位置，通过剥皮装置进行剥皮，导致人工成本大，而且剥皮不够精准及线芯损伤；另外不同的导线，剥皮的深度不同，现在的剥皮装置无法智能调整剥皮的深度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种智能导线剥皮装置，实现更加精确的剥皮，提高剥皮效率。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种智能导线剥皮装置，包括一倾斜可调的工作台，所述工作台上沿长度方向设有一传输皮带，所述传输皮带经一皮带驱动机构驱动，所述传输皮带上固定有一用于夹紧导线的夹紧装置，所述夹紧装置在传输皮带的带动下沿工作台长度方向移动；所述传输皮带的起始端处设有一剥皮装置；所述工作台上还设有一卷尺，所述卷尺的壳体卡设于剥皮装置的旁侧，所述卷尺的尺带一端拉出固定于所述夹紧装置上，所述卷尺拉出的尺带与传输皮带平行设置；所述工作台旁侧还设有一用于显示剥皮长度和剥皮深度的显示屏，所述显示屏与一控制器电连，并且所述控制器控制所述传输皮带。

进一步的，所述夹紧装置包括一固定板以及两相对设置于固定板上的固定爪和驱动爪，所述驱动爪经第一气缸驱动向固定爪靠近夹紧；所述固定板与所述传输皮带固定连接，所述卷尺的尺带端部固定于所述固定板上；所述第一气缸与所述控制器电连。

进一步的，所述剥皮装置包括相对设置的第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃和第二刀刃之间形成用于切割导线的切割口；所述第一刀刃经一第二气缸驱动向第二气缸靠近切割；所述第二刀刃设置于一丝杆的滑动螺母上，所述丝杆经一伺服电机驱动；所述第二气缸固定于气缸座上，第一刀刃与第二气缸的输出轴固定连接，所述丝杆和伺服电机设置于丝杆支架上，所述丝杆支架和气缸座经一连接板固定连接，还包括一拉线气缸，所述拉线气缸的输出轴与所述连接板固定连接；所述第二气缸和拉线气缸与所述控制器电连。

进一步的，所述剥皮装置还包括两个相对设置的夹紧块，两夹紧块之间形成用于夹紧导线的夹紧口；两个夹紧块经一夹紧气缸驱动；两个夹紧块设置于第一刀刃和第二刀刃靠近传输皮带起始端一侧；所述切割口和夹紧口位于同一直线上；所述夹紧气缸与所述控制器电连。

进一步的，所述剥皮装置还包括一防误盖，所述防误盖上贯穿开设有一剥线口，所述剥线口位于所述切割口和夹紧口的正上方。

进一步的，所述皮带驱动机构包括一与所述传输皮带紧密绕设的主动皮带轮和从动皮带轮，以及用于驱动主动皮带轮的减速电机，所述主动皮带轮和从动皮带轮分别设置于传输皮带的起始端和末端，所述减速电机与所述控制器连接。

进一步的，所述工作台经一支撑杆倾斜设置于一支撑座上，所述支撑杆为一调节螺杆，所述支撑座上设有与调节螺杆配合的调节手柄。

进一步的，所述工作台的下端部沿长度方向设有一弧形的容置槽。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：通过控制器实现根据预设的切割长度和切割深度，进行智能调整，提高剥皮的精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型实施例的智能导线剥皮装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的剥皮装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的智能导向剥皮装置的控制示意图。

图中：1-工作台；2-传输皮带；3-夹紧装置；30-固定板；31-固定爪；32-驱动爪；33-第一气缸；4-剥皮装置；40-第一刀刃；41-第二刀刃；42-丝杆；43-伺服电机；44-夹紧气缸；45-连接板；46-拉线气缸；47-第二气缸；48-夹紧块；5-卷尺；50-尺带；6-导线；7-切割口；8-夹紧口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。