[实用新型]一种转矩传动执行器的电性能测试工装

权利要求书

1.一种转矩传动执行器的电性能测试工装，其特征在于，包括调节底板（1）和伺服电机安装底座（2），在所述调节底板（1）上安装有传感器安装底板（3），所述传感器安装底板（3）与调节底板（1）可拆卸式连接，在所述传感器安装底板（3）的左侧固定有角度传感器安装板（4），在传感器安装底板（3）的右侧固定有轴承安装板（5），在所述角度传感器安装板（4）上安装有角度传感器（6），所述角度传感器（6）横向布设，角度传感器（6）的输入端与第一联轴器（7）的左端相连，第一联轴器（7）的右端与转矩传动执行器（8）的输入端连接，所述转矩传动执行器（8）卡接在产品安装板（9）上，所述产品安装板（9）竖向固定在传感器安装底板（3）上，所述转矩传动执行器（8）的输出端与横向穿过产品安装板（9）的第二联轴器（10）的左端连接，所述第二联轴器（10）的右端与扭矩传感器（11）的一端相连，所述扭矩传感器（11）的另一端与第三联轴器（12）的左端相连，所述第三联轴器（12）的右端与电机连接轴（13）相连，所述电机连接轴（13）穿过轴承安装板（5）后与第四联轴器（14）的左端相连，所述第四联轴器（14）的右端与伺服电机（15）的输出轴相连，所述伺服电机（15）固定在伺服电机安装底座（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种转矩传动执行器的电性能测试工装，其特征在于，所述角度传感器安装板（4）的高度和产品安装板（9）的高度相等，所述轴承安装板（5）的高度为产品安装板（9）高度的1.5倍。

3.根据权利要求2所述的一种转矩传动执行器的电性能测试工装，其特征在于，在所述产品安装板（9）上设有至少四个定位卡扣（16），所述转矩传动执行器（8）通过定位卡扣（16）固定在产品安装板（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种转矩传动执行器的电性能测试工装，其特征在于，在所述轴承安装板（5）上开设有连接孔（17），在所述连接孔（17）内安装有滚动轴承（18）。