[实用新型]一种实时农药检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于农药检测技术领域，特别涉及一种实时农药检测系统。

背景技术

现在农业发展很快，大规模种植帮助人们增加收益，与此同时也带来了一些负面问题，比如果蔬农药喷洒过量导致上市的果蔬农药残留问题严重，人们吃了农药残留严重的果蔬，会带来一系列的健康问题；现有的农药检测仪需要人工采集样品，每次采样都要去田间采集，抽样范围小，检测结果不准确；同时人工取样检测周期长，没有实时性，而且需要的人力较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实时农药检测系统，以解决现有技术中抽样范围小，检测结果不准确，需要人力资源大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种实时农药检测系统，包括检测模块、无线发送装置、无线接收装置、存储装置和显示器；无线发送装置安装在检测模块上，无线接收装置安装在存储装置上；显示器和存储装置连接；

检测模块包括农药检测仪、机械臂、检测车体、机械爪和控制器；机械臂的一端安装在检测车体的上表面，机械臂的另一端设置有机械爪；农药检测仪安装在检测车体上，农药检测仪连接到无线发射模块；控制器安装在检测车体内部；机械臂、机械爪均和控制器相连。

进一步的，机械臂和检测车体之间通过托盘连接，托盘上安装有用于控制机械臂旋转的转向电机，转向电机连接到控制器。

进一步的，检测车体上还设置有摄像头。

进一步的，检测车体内部还设置有蓄电池，蓄电池连接到控制器，蓄电池为锂离子电池。

进一步的，检测车体的底部设置有驱动轮，驱动轮连接到控制器，驱动轮能够带动车体前进和倒退。

进一步的，农药检测仪的上方设置有用于挡雨的盖板。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型将农药检测仪安装在田间检测车上，通过与无线发射装置和机械臂采样配合工作，实现了田间实时取样，实时检测的目的，使得检测数据没有滞后性；

本实用新型的检测车能够按照预设的行驶距离行驶取样，取样地点均匀，大大减少了人力资源的利用，提高了检测的准确度；

本实用新型还配备了存储模块，有利于后期的调阅查看以及大数据分析，为以后的农药喷洒提供可靠的数据支持。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统示意图；

图2为本实用新型检测模块的结构示意图；

其中：1、无限发送装置；2、无线接收装置；3、存储装置；4、显示器；5、摄像头；6、农药检测仪；7、托盘；8、转向电机；9、机械臂；10、机械爪；11、蓄电池；12、驱动轮；13、控制器；14、检测车体；15、盖板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

请参阅图1和图2，一种实时农药检测系统，包括检测模块、无线发送装置1、无线接收装置2、存储装置3和显示器4；无线发送装置1安装在检测模块上，无线接收装置2安装在存储装置3上；显示器4和存储装置连接；

检测模块包括农药检测仪6、机械臂9、检测车体14、机械爪10和控制器13；机械臂9的一端安装在检测车体14的上表面，机械臂9的另一端设置有机械爪10；农药检测仪6安装在检测车体14上，农药检测仪6连接到无线发射模块1；控制器13安装在检测车体内部；机械臂9、机械爪10均和控制器13相连。

机械臂9和检测车体14之间通过托盘7连接，托盘7上安装有用于控制机械臂9旋转的转向电机8，转向电机8连接到控制器13。

检测车体14上还设置有摄像头5。

检测车体14内部还设置有蓄电池11，蓄电池11连接到控制器13，蓄电池11为锂离子电池。

检测车体14的底部设置有驱动轮12，驱动轮12连接到控制器13，驱动轮12能够带动车体前进和倒退。农药检测仪6的上方设置有用于挡雨的盖板15。

本实用新型的工作原理：

1)检测时，将检测模块放置在田间，接通蓄电池11，在控制器上预设检测模块行走的距离和取样频次；

2)驱动轮12在控制器13的控制下按照预设的运动距离运动，同时控制器控制转动电机8、机械臂9和机械爪10按照预设的取样频次对田间的农作物进行取样；

3)机械爪每次取样完成后，均通过机械臂9和转动电机控制将样品放置到农药检测仪6上；农药检测仪6对样品进行分析，分析的结果通过无线发送装置1和无线接收装置2存储到存储装置3上，同时在显示器4显示分析结果。