[实用新型]一种实时农药检测系统

权利要求书

1.一种实时农药检测系统，其特征在于，包括检测模块、无线发送装置(1)、无线接收装置(2)、存储装置(3)和显示器(4)；无线发送装置(1)安装在检测模块上，无线接收装置(2)安装在存储装置(3)上；显示器(4)和存储装置连接；

检测模块包括农药检测仪(6)、机械臂(9)、检测车体(14)、机械爪(10)和控制器(13)；机械臂(9)的一端安装在检测车体(14)的上表面，机械臂(9)的另一端设置有机械爪(10)；农药检测仪(6)安装在检测车体(14)上，农药检测仪(6)连接到无线发送装置(1)；控制器(13)安装在检测车体内部；机械臂(9)、机械爪(10)均和控制器(13)相连。

2.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统，其特征在于，机械臂(9)和检测车体(14)之间通过托盘(7)连接，托盘(7)上安装有用于控制机械臂(9)旋转的转向电机(8)，转向电机(8)连接到控制器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统，其特征在于，检测车体(14)上还设置有摄像头(5)。

4.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统，其特征在于，检测车体(14)内部还设置有蓄电池(11)，蓄电池(11)连接到控制器(13)，蓄电池(11)为锂离子电池。

5.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统，其特征在于，检测车体(14)的底部设置有驱动轮(12)，驱动轮(12)连接到控制器(13)，驱动轮(12)能够带动车体前进和倒退。

6.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统，其特征在于，农药检测仪(6)的上方设置有用于挡雨的盖板(15)。