[实用新型]辅助开关自动打螺丝机上的打螺丝装置

说明书

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种辅助开关自动打螺丝机上的打螺丝装置。

背景技术

辅助开关是主开关的一部分，配置于高压或中压断路器、隔离开关等电力设备中作为二次控制回路的分闸、合闸、信号控制以及联锁保护作用，同时也可以作为组合开关和转换开关使用。辅助开关之所以名称里面有“辅助”两个字，是因为它不是独立的一个开关，它在操控系统中是一个辅助性的分断、接通、联锁功能实现的载体。

在辅助开关的生产过程中，其中一个步骤是对辅助开关打螺丝，对将辅助开关固定在安装架上。在工厂里，现在对辅助开关打螺丝一般先对打孔位置进行定位再将螺丝旋进螺孔中，现在这两个步骤均由工人手动完成，这样做既费时费力，打螺丝的效果还较差，不能很好地将辅助开关固定在辅助开关安装架上，使得产品质量下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种辅助开关自动打螺丝机上的打螺丝装置，其可以既精准又方便地对准辅助开关上的螺孔，通过打螺丝机构将螺丝自动旋进螺孔中，具有操作简单、定位精确、生产效率高等优点。

为实现上述目的，其采用的技术方案是：一种辅助开关自动打螺丝机上的打螺丝装置，所述打螺丝装置包括固定架、打螺丝机构、驱动机构，所述驱动机构驱动所述打螺丝机构相对固定架活动设置。

上述结构中，打螺丝机构相对固定架活动设置，可以既精准又方便地对准辅助开关上的螺孔，这样设置的好处在于可以降低工人的劳动强度，同时还能提升辅助开关的生产效率和产品质量。

进一步地，所述驱动机构包括用于驱动打螺丝机构移动的第一驱动机构和第一导向机构，所述第一驱动机构和第导向机构设置在所述固定架上，所述打螺丝机构活动设置在所述第一导向机构上。

上述结构中，第一导向机构和第一驱动机构驱动打螺丝机构相对固定座进行单一方向上的移动，这样设置的好处在于可以用最简单的导向机构和驱动机构来实现，可以最大程度上简化第一导向机构和第一驱动机构的结构，极大程度上方便了生产、装配和维修。

进一步地，所述打螺丝机构包括打螺丝组件，所述驱动机构还包括用于驱动打螺丝组件移动的第二驱动机构和第二导向机构，所述打螺丝组件活动设置在所述第二导向机构上，且所述第二导向机构的移动方向垂直于所述第一导向机构的方向。

上述结构中，在打螺丝组件和螺孔处于一条直线上时，打螺丝组件可以在第二驱动机构和第二导向机构的作用下靠近螺孔，完成对螺孔的定位工作。本装置的第一驱动机构、第二驱动机构及其对应的导向机构分别控制打螺丝机构的横向和竖向方向上的移动，二个机构相互配合使得打螺丝机构可以进行二个相互垂直的方向上的移动，使得打螺丝机构可以精确地对辅助开关的螺孔进行精确的定位。

进一步地，所述打螺丝机构还包括第一安装架，所述第二导向机构设置在第一安装架上，所述打螺丝组件包括第二安装架、第三安装架、螺丝夹持件、打螺丝件，所述第二安装架呈L型，所述第二安装架上较长的一部分滑动设置在所述第一安装架上，所述螺丝夹持件固定设置在第二安装架较短的一部分上，所述第二安装架上滑动设置有第三安装架，所述打螺丝件固定设置在所述第三安装架上，并与所述螺丝夹持件处于一条直线上，所述螺丝夹持件上还设置有进螺丝口。

上述结构中，螺丝从进螺丝口进入螺丝夹持件，在初步的定位完成后，第二安装架在第二驱动机构的作用下带着打螺丝组件向靠近辅助开关上的螺孔，使得螺丝夹持件上的螺丝到达螺孔正上方。

进一步地，所述第一导向机构包括一对平行设置的第一导轨，所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机固定设置在底座上，所述第一丝杆设置在所述第一导轨之间。

上述结构中，丝杆传动具有摩擦损失小、传动效率高、精度高的优点，能保证实现精确的微进给，实现精准定位。同时丝杆传动还具有不能自锁、具有传动的可逆性，可以进行双向的移动。

进一步地，所述所述第二导向机构包括一对平行设置的第二导轨，所述第二安装架滑动设置在所述第二导轨上。

上述结构中，设置一对导轨的好处在于第二安装架在导轨上移动的时候可以非常平稳。

进一步地，所述驱动机构还包括用于驱动第三安装架移动的第三驱动机构和第三导向机构，所述第三安装架滑动设置在第三导向机构上，所述第三驱动机构设置在所述第二安装架上。

上述结构中，在螺丝到达螺孔正上方后，第三安装架在第三驱动机构的作用下带着打螺丝件将螺丝旋进螺孔中，不再需要工人手动将螺丝旋紧，使得螺丝旋紧效果更佳，间接提高产品质量。