[实用新型]一种磁芯组装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种磁芯组装装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。

磁芯在冲压成型后，表面会有大量的毛刺，因此，冲压后需要进行除毛刺作业，使磁芯表面光滑，但是现有的磁芯除毛刺作业，都是依靠操作工人手拿砂纸进行打磨来除毛刺，人工除毛刺工作效率低，而且对操作工人的强度大，甚至会影响到操作工人的健康。磁芯在除毛刺后，需要对磁芯进行组装，现有的组装方式是操作者将工件摆放在工装中，然后再通过手动压紧的方式对磁芯进行组装，该种人工的操作方式，磁芯的组装效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种磁芯组装装置，解决的技术问题是如何提高磁芯的组装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种磁芯组装装置，包括工作台，其特征在于，还包括第一机械手、第二机械手、第一输送带、第二输送带、顶杆汽缸和压紧汽缸，所述的第一机械手和第一输送带位于工作台的左侧，所述的第二机械手和第二输送带位于工作台的右侧，所述的工作台的顶部中间处具有凹槽，所述的工作台的背部具有倾斜设置的下料坡道，所述的凹槽的底部中间处具有贯穿工作台的通孔，所述的顶杆汽缸位于工作台中且顶杆汽缸的活塞杆穿设在通孔中，所述的顶杆汽缸活塞杆的端部处固连有支撑板，所述的支撑板的形状与凹槽的形状相匹配且支撑板能抵靠在凹槽的底部，所述的压紧汽缸位于工作台的上方，所述的压紧汽缸活塞杆的端部处固连有压紧板，所述的压紧板的尺寸大于凹槽开口处的尺寸且压紧板能抵靠在工作台的上表面。

第一输送带输送磁芯，第二输送带输送工件，工件用于与磁芯组装，工作时，顶杆汽缸的活塞杆缩回，支撑板抵靠在凹槽的底部，第一机械手工作，将第一输送带中的磁芯夹持到凹槽中并位于支撑板的上方，然后第二机械手工作，将第二输送带中的工件夹持到凹槽中并位于磁芯的上方，凹槽的形状与工件和磁芯组装后的形状相匹配，凹槽对工件和磁芯进行预定位，然后压紧汽缸工作，带动压紧板下移，压紧板接触工件并推动工件下移使工件和磁芯进行组装，直到压紧板压紧在工作台的上表面，此时支撑板抵靠在凹槽的底部，工件和磁芯组装完成，凹槽根据组装后的产品设计，凹槽的底部对支撑板起到支撑的作用，顶杆汽缸不会损坏，加工完成后，压紧汽缸带动压紧板上升，顶杆汽缸的活塞杆伸出将组装后的磁芯从凹槽中顶出，然后操作者使用杆子推动组装后的磁芯从工作台背部的下料坡道进行下料即可，自动化组装，组装效率高。

在上述的一种磁芯组装装置中，所述的压紧汽缸的活塞杆处设有一对导向套，所述的导向套与压紧汽缸的活塞杆相贴合。导向套的设置提高压紧汽缸活塞杆的强度，从而提高压紧板的稳定性。

在上述的一种磁芯组装装置中，所述的磁芯组装装置还包括支架，所述的第一机械手、第二机械手和压紧汽缸均固连在支架上。设计合理。

在上述的一种磁芯组装装置中，所述的第一输送带中具有第一定位套，所述的第一定位套位于第一机械手和工作台之间。第一定位套用于定位磁芯，提高输送精度，减少故障，从而提高组装效率。

在上述的一种磁芯组装装置中，所述的第二输送带中具有第二定位套，所述的第二定位套位于第二机械手和工作台之间。第二定位套用于定位工件，提高输送精度，减少故障，从而提高组装效率。

与现有技术相比，本实用新型提供的磁芯组装装置通过第一机械手、第二机械手、第一输送带、第二输送带、顶杆汽缸和压紧汽缸相互之间的配合实现了磁芯的自动化组装，自动化生产，组装效率高。

附图说明

图1是本磁芯组装装置的结构示意图。

图2是本磁芯组装装置工作台的侧视图。

图中，1、工作台；2、第一机械手；3、第二机械手；4、第一输送带；5、第二输送带；6、顶杆汽缸；7、压紧汽缸；8、凹槽；9、下料坡道；10、支撑板；11、压紧板；12、导向套；13、支架；14、第一定位套；15、第二定位套。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本磁芯组装装置包括工作台1、第一机械手2、第二机械手3、第一输送带4、第二输送带5、顶杆汽缸6压紧汽缸7、支撑板10、压紧板11、导向套12、支架13、第一定位套14和第二定位套15。