[实用新型]一种草料包夹具

权利要求书

1.一种草料包夹具，其特征在于：包括基座、夹臂和电机，夹臂为左、右夹臂分别铰接于基座两端，夹臂是由圆管弯制成的框架式结构，夹臂以与基座铰接点为支点、夹臂形成翘板式前端和后端，左、右夹臂的后端通过连杆机构与电机输出端相连，电机安装在基座上，电机控制夹臂作夹紧或张开动作。

2.根据权利要求1所述的一种草料包夹具，其特征在于：所述连杆机构包括与左、右夹臂铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接在接头座两侧，接头座中心为螺纹孔并与丝杆配合，丝杆连接在电机的输出轴上，丝杆穿过接头座的端部设有定位螺母；电机带动丝杆转动，丝杆转动使接头座沿丝杆上升进而拉动第一连杆和第二连杆同步使左、右夹臂张开；电机反转时接头座沿丝杆下降进而推动第一连杆和第二连杆同步使左、右夹臂夹紧。

3.根据权利要求1或2所述的一种草料包夹具，其特征在于：所述夹臂包括第一夹部、第二夹部，每一夹臂的第一夹部与第二夹部的夹角θ，150°≤θ≤175°，左、右夹臂的第二夹部形成夹持口，左、右夹臂与对应的基座最外侧连接平衡弹簧。