[实用新型]一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，特别是涉及一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置。

背景技术

汽车驾驶模拟器通常包括方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件。与方向盘相连的机构即为转向装置，它是汽车驾驶模拟器所有操作部件中最复杂也最为重要的操作部件，转向装置的仿真度将直接影响用户对整个汽车驾驶模拟器的体验。通常来说，汽车驾驶模拟器中的转向装置需要有如下功能：限位、回正和转角测量。如果要获得更好的体验，通常转向装置还可以增加振动功能。

限位：通常汽车方向盘转动的时候都有转动角度限制，通常包括±720度（即方向盘可以向左转两圈，也可以向右转两圈），±540度（即方向盘可以向左转一圈半，也可以向右转一圈半）。

回正：在车辆的行驶过程中，如果方向盘转动了一定的角度，则方向盘会自动回正到中位。

转角测量：为了使得模拟驾驶程序与方向盘联动，需要随时知道方向盘的转动角度，因此就需要在方向盘上安装转角测量传感器。

振动仿真：模拟驾驶过程中车辆遇到颠簸路面时候方向盘的感觉。

以下描述现有技术中的汽车驾驶模拟器转向装置：

现有方案1：中国专利201520879731.8公开了一种齿轮齿条式汽车驾驶模拟器转向装置，该专利采用齿轮、齿条和一对弹簧进行限位和回正，由于齿条的摩擦阻力较大，需要较大的弹簧才能回正方向盘，导致方向盘回正力过大，回正效果差，也影响了安全性和手感。

现有方案2：中国专利201420248513.X公开了一种力反馈及振动的汽车驾驶模拟器转向装置，该专利采用电机进行方向盘回正，因此具有回正力度大小可调、能够进行振动仿真、回正力均匀和方向盘手感较好的优点，且转角测量精度较高。但是这种转向装置结构较为复杂，成本较高。

现有方案3：中国专利201520224226.X公开了一种双弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置，该专利虽然成本相对低廉、方向盘手感较好且弹簧也容易拆装维护，但是方向盘处于中心位置附近时，两弹簧的形变较小，使回正力矩较小，使方向盘在中心位置附近时较难自动回到正中心位置，导致回正效果差。另外限位块常采用塑料圆柱，限位旋柄常采用较厚的铁片制成，两者接触部位为一条线段，接触面积小，压力相同时，接触部分压强大，使限位块易损坏。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种成本较低、回正效果好、限位块不易损坏的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置。

一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，它包含方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、第二三角限位块、旋转阻尼器，第二旋转轴、第二齿轮、第一弹簧、第一弹簧卡位块、第一三角限位旋柄、第二三角限位旋柄、第二弹簧卡位块、第二弹簧、第二三角限位块、角度测量传感器，所述第一旋转轴的一端套接有所述方向盘，所述第一旋转轴的另一端套接有所述旋转阻尼器，所述第一旋转轴套接有所述第一齿轮，所述第一齿轮位于所述方向盘与所述旋转阻尼器之间，所述第二旋转轴依次套接有所述第一弹簧、所述第一三角限位旋柄、所述第二齿轮、所述第二三角限位旋柄和所述第二弹簧，其中所述第二齿轮设置于所述第二旋转轴的中部，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一三角限位旋柄的侧方设置有所述第一三角限位块，所述第二三角限位旋柄的侧方设置有所述第二三角限位块，在所述第一三角限位旋柄旁设置有所述第一弹簧卡位块，在所述第二三角限位旋柄旁设置有所述第二弹簧卡位块，所述第二旋转轴的一端设置有所述角度测量传感器，所述第一弹簧的一端固定，另一端卡在所述第一三角限位旋柄或所述第一弹簧卡位块上，所述第二弹簧的一端固定，另一端卡在所述第二三角限位旋柄或所述第二弹簧卡位块上。