[实用新型]一种八合一工业机器人模拟应用环境系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种八合一工业机器人模拟应用环境系统。

背景技术

工业机器人的使用高度依赖应用环境。囿于场地，成本等因素，直接利用工业机器人实际使用场景进行职业学校教育目前存在较大困难。已经有企业将工业机器人实际应用环境进行模拟，并用于教学的先例，但往往单台机器人仅对应极少量的应用环境，这样的设备体现不了职业教育多样化的教学需求。

现有的设备具体实现不了以下功能：通过将①涂鸦绘画训练，②小件搬运码垛训练，③装配训练，④车床上下料模拟训练，⑤焊接训练，⑥自定义轨迹跟踪训练，⑦物品分拣搬运训练，⑧立体仓库货物存取训练进行模块化组装，并针对工业机器人不同的工作半径进行合理布置，进而满足职业教育多样化的教学需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以使学员对工业机器人的整体性应用有一个全面、充分的了解与体验，为进一步深化学习与训练打下扎实基础的八合一工业机器人模拟应用环境系统。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种八合一工业机器人模拟应用环境系统，包括工作台以及安装在工作台中心位置的机器人，所述机器人四周的工作台上还安装有涂鸦绘画模块、焊接训练模块、自定义轨迹跟踪训练模块、装配训练模块、小件搬运码垛模块、车床上下料模块、立体仓库货物存取模块和物品分拣搬运模块，所述绘画训练模块和自定义轨迹跟踪训练模块均由可拆卸的绘画板和画纸构成，所述焊接训练模块为曲面的弯板，所述弯板上模拟设置焊点和轨迹跟踪的图案，所述装配训练模块包括设有开孔的托盘，所述车床上下料模块由气动卡盘构成。

作为优选，所述机器人夹持水笔在画架上进行涂鸦训练、绘画训练和书法训练。

作为优选，所述机器人夹持水笔模拟焊枪，实现模拟焊接训练。

作为优选，所述机器人夹持水笔模拟焊枪和喷嘴，水笔通过复合夹具夹持实现，利用机器人夹持的水笔可以在画架上进行轨迹跟踪编程训练，跟踪的轨迹用水笔画出。

作为优选，所述画纸尺寸不小于A4幅面，纸张可以装夹、可以更换。

作为优选，所述小托盘上开有两个形状、大小一样的孔，孔分为正方柱形、正六边柱形和圆柱形，每个孔中再开有同形状的小孔，存放同形状的柱形零件以及有台阶的柱形零件。

作为优选，所述小件搬运码垛模块设有物品存储板，物品存储板呈水平位置或斜角位置；每个所述物品存储板上存放物品的方位在九十度方向调整。

作为优选，所述物品分拣搬运模块包括分拣搬运托盘、搬运中转区和分拣装置。

本实用新型的有益效果为：模拟应用环境以多种工业机器人典型应用为原型，进行小型化、教学化和综合化改造，浓缩了工业机器人八种典型应用的单元，如：涂鸦绘画、小件搬运码垛、搬运装配(多种类型)、车床上下料、焊接训练、自定义轨迹跟踪轨迹训练(如喷漆、涂胶、打磨、抛光等核心功能，依托于画架)、物品分拣搬运、立体仓库货物存取等。通过对以上八种工业机器人基础应用的学习，可以使学员对工业机器人的整体性应用有一个全面、充分的了解与体验，为进一步深化学习与训练打下扎实基础。

附图说明

图1为本实用新型一种八合一工业机器人模拟应用环境系统的安装结构图。

图2为本实用新型一种八合一工业机器人模拟应用环境系统的小件搬运码垛模块结构图。

图3为本实用新型一种八合一工业机器人模拟应用环境系统的机器人主视结构图。

图4为本实用新型一种八合一工业机器人模拟应用环境系统的机器人侧视结构图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种八合一工业机器人模拟应用环境系统，包括工作台10以及安装在工作台10中心位置的机器人9，所述机器人9四周的工作台10上还安装有涂鸦绘画模块1、焊接训练模块2、自定义轨迹跟踪训练模块3、装配训练模块4、小件搬运码垛模块5、车床上下料模块6、立体仓库货物存取模块7和物品分拣搬运模块8，所述绘画训练模块1和自定义轨迹跟踪训练模块3均由可拆卸的绘画板和画纸构成，所述焊接训练模块2为曲面的弯板，所述弯板上模拟设置焊点和轨迹跟踪的图案，所述装配训练模块4包括设有开孔的托盘，所述车床上下料模块6由气动卡盘构成。