[实用新型]基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置

权利要求书

1.一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，包括机器人框架单元(1)、电源单元(2)、系统主控制单元(3)、三维云台(4)、视频单元(5)和激光测距单元；所述电源单元(2)、系统主控制单元(3)及三维云台(4)固定在机器人框架单元(1)上，所述激光测距单元设置在机器人框架单元(1)的前端；所述视频单元(5)设在三维云台(4)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，所述激光测距单元包括激光测距器主体(6)、激光探头(7)和基于多频融合通信模块(8)，所述基于多频融合通信模块(8)与系统主控制单元(3)电连接，所述激光测距器主体(6)、激光探头(7)分别连接基于多频融合通信模块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，所述三维云台(4)的端部还设有照明单元(13)。

4.根据权利要求3所述的一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，所述基于多频融合通信模块(8)上设有无线收发模块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，所述视频单元(5) 为高清摄像头或者红外摄像机。

6.根据权利要求5所述的一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，所述电源单元(2)为智能化控制电源单元。

7.根据权利要求6所述的一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，还包括行走及驱动单元(12)，所述行走及驱动单元(12)为6足多关节单元并且对称设置在机器人框架单元(1)的两侧。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，还包括无线路由器(9)、智能化监控终端(10)和遥控器(11)，所述系统主控制单元(3)通过无线路由器(9)与智能化监控终端(10)通信，所述激光测距单元与遥控器(11)无线连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，所述监控终端(10)包括智能手机、笔记本电脑或平板电脑。