[实用新型]一种万能连接器

权利要求书

1.一种万能连接器，包括机械夹持装置、万向连接装置和固定装置，所述机械夹持装置通过可调式机械手夹持物体；所述万向连接装置两端通过螺纹连接机械夹持装置与固定装置；所述固定装置设有连接孔固定被连接物体；其特征在于：

所述机械夹持装置包括夹紧机构和一对L形的机械手指；其中一个机械手指一端设有用于对接另一个机械手指的矩形凹槽，所述另一个机械手指对应矩形凹槽设有矩形凸台；两机械手指对接后通过固定销转动连接。

2.根据权利要求1所述的万能连接器，其特征在于：所述夹紧机构包括螺纹杆、调节杆和一对设有径向螺纹通孔的圆柱形的调节轴；两个调节轴平行于固定销并相应设于两个机械手指内，所述一对机械手指对应调节柱螺纹孔位置相应设有通孔用于安装螺纹杆；所述螺纹杆穿过机械手指和调节轴并与调节轴之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的万能连接器，其特征在于：所述万向连接装置包括连接轴和一对球头铰座；两个球头铰座分列于连接轴的两端，所述球头铰座包括表面设有螺纹连接柱的转向球和用于将转向球安装在连接轴相应端面的圆柱形的固定筒，所述固定筒内孔与转向球外球面相适配，所述固定筒一端设有用于沿连接轴的轴向对转向球进行限位的内翻边，并且设有内翻边的一端设有与螺纹连接柱相适应的卡口用于限定球头铰座连接方向。

4.根据权利要求3所述的万能连接器，其特征在于：所述连接轴的外径与固定筒内径相适应，所述连接轴两端面设有球面槽；所述转向球安装于连接柱两端面的球面槽内，所述连接轴外圆面两端还设有限位槽；所述固定筒穿套在连接轴两端，所述固定筒外圆面对应卡口处安装有限位螺钉，所述限位螺钉的钉头穿过固定筒伸入限位槽内用以对固定筒进行轴向限位；所述连接轴的限位槽与球面槽间还设有V型槽，所述固定筒外圆面对应V型槽设有调节螺钉，所述调节螺钉的钉头穿过固定筒伸入连接轴的V型槽用以紧固转向球。

5.根据权利要求1所述的万能连接器，其特征在于：所述固定装置包括连接头和固定钮；所述连接头设有圆形的连接孔，所述连接孔的侧壁设有一个开口，所述连接孔开口的一侧设有用于安装固定钮的螺纹孔I并通过固定钮调节连接孔大小；所述连接头上还设有螺纹孔II用以连接转向球的螺纹连接柱。

6.根据权利要求1所述的万能连接器，其特征在于：所述一对机械手指夹持端的夹持面均设有V形的夹紧槽用于夹持物体。

7.根据权利要求1所述的万能连接器，其特征在于：所述两个机械手指的夹持面均设有橡胶垫。