[实用新型]一种用于自动焊接设备的定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备领域，具体的说，是涉及一种用于自动焊接设备的定位系统。

背景技术

在当前的机械加工领域，自动焊接设备因为具有加工速度快、精度高、节省人工成本等优点，已经得到了广泛应用。在实际工作中，使用自动焊接设备焊接组合件（如农用三轮车厢板）时，由于焊枪是按照规定好的程序，通过动力移动到指定位置实施焊接的；而工件在下料时，总是难以避免存在正负尺寸误差的。这种差距在实际加工中，因为焊枪从工件初始定位位置开始计算位移，导致第一个焊缝偏移较小，焊接正常；经过两次误差的累积后，第二焊缝的位置与标准位置差别就可能较大，超过焊枪的工作范围，导致焊枪无法准确找到焊缝位置，焊接失败。实际操作中的表现就是：调整参数可以焊准，但工作一段时间就会再次出现焊不准的现象。

在现有技术中，有使用激光系统来辅助自动焊接设备的定位系统；但因为激光系统存在造价昂贵、维护困难等不足而效果不佳。

基于上述原因，如何设计一种较为简便易用、经济高效的定位系统，供在自动焊接设备工作时使用，以解决自动焊接设备的二次焊接定位精度问题，是本领域技术人员亟需解决的。

发明内容

本实用新型是为克服现有技术的不足，提供一种简便易用、经济高效的定位系统，在自动焊接设备的二次焊接时，解决下料尺寸误差累积后产生的焊缝位移、定位不准的问题。

为达成上述技术目的，本实用新型通过新的解决思路，设计了全新的结构，将单一的焊接工装，变更为由定位支架、焊接工装、往复运动装置组成的定位系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于自动焊接设备的定位系统，包括：

设置有定位装置的定位支架；

用于固定待焊工件并能进行平面运动以配合定位支架的焊接工装；

带动焊接工装在定位方向运动的至少一个往复运动装置；

为本定位系统提供所需动力的动力系统。

优选的，所述定位装置为定位挡块或定位边框。

优选的，所述往复运动装置为双向气缸装置或双向液压装置或步进螺杆装置或齿轮齿条装置。

优选的，所述定位支架为侧壁上设置有定位挡块的敞口箱式，所述往复运动装置与定位挡块相配合地设置于定位支架侧壁。

优选的，所述定位支架为设置于底座上相对两侧并各自设置有定位边框的杆架结构，所述往复运动装置设置于其中一侧杆架上并与焊接工装连接。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括感知定位信息的传感器和用于控制往复运动装置、动力系统的控制器。

优选的，所述传感器为通过往复运动装置获得压力信息的压力传感器。

本实用新型的有益效果是：

（1） 通过在所需定位方向上分别设置有定位装置，使得在适用情况下，每个焊缝位置都可以通过“定位点+待焊工件尺寸”获得，只受一次下料误差影响，影响较小，避免了误差累积导致的误差扩大现象，从而保证了自动焊接设备的连续工作能力。

（2） 优选方案中的动力系统、控制系统使得本定位系统可配合自动焊接设备进行自动控制定位，进一步提高了生产效率和设备运行的连贯性。

附图说明

图1 是本实用新型一种实施例的剖面结构示意图；

图中：1. 定位装置，2. 定位支架，3. 待焊工件，4. 焊接工装，5. 往复运动装置，6. 动力系统，7. 控制系统，9. 定位尺寸a，10. 条形部件1宽度实际尺寸b，11.下料误差σ，31. 条形部件1，32. 条形部件2，33.条形部件3，81.焊缝1，82.焊缝2。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。实施例如下：

一种用于自动焊接设备的定位系统，其结构如图1所示，包括定位支架2、焊接工装4、往复运动装置5、控制系统7和提供运行动力的动力系统6。其中：

所述定位支架2为敞口箱式，在其中两面相对的内壁上分别设置1个定位挡块；

所述焊接工装4可滑动地设置于定位支架2内部底面；

所述往复运动装置5为双向气缸，固定于设置有定位挡块的一面侧壁外表面并使气缸活塞穿过定位支架与焊接工装连接；

所述动力系统6为给双向气缸供气的空气压缩机系统；

所述控制系统7包括通过双向气缸获得压力信息的压力传感器和控制动力系统和双向气缸动作的控制器。

参考图1所示，本定位系统在将3个条形部件31、32、33焊接成为“门”形构件时的工作方法如下: