[实用新型]一种工业机器人的转动关节

权利要求书

1.一种工业机器人的转动关节，包括关节体(4)，其特征在于：所述关节体(4)左侧设有连接盖(1)，所述连接盖(1)与所述关节体(4)焊接连接，所述关节体(4)右侧设有主关节(5)，所述主关节(5)与所述关节体(4)螺旋连接，所述主关节(5)右侧安装主动轮(6)，所述主动轮(6)与所述主关节(5)轴承连接，所述主动轮(6)右侧设有从动轮(7),所述关节体(4)为耐磨且可以减少发热的磨光金属材质制成，所述关节体(4)前侧设有显示器(3)，所述显示器(3)与所述关节体(4)信号传输连接，所述关节体内部设有主控制器(12)，所述关节体(4)内部设有感温器(13)，所述感温器(13)与所述关节体(4)通过螺钉紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述连接盖(1)右侧对称设有十个连接孔(2)，所述连接盖(1)前侧设有控制器(16)，所述控制器(16)与所述连接盖(1)信号传输连接，所述控制器(16)为可以有效传输信号的半导体材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述关节体(4)内部设有传动棒(15)，所述传动棒(15)内部设有控制中心(17)，所述控制中心(17)与所述传动棒(15)信号连接，所述感温器(13)是由网状金属材料平铺连接而成。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述主关节(5)内部设有感温盒(9)，所述感温盒(9)与所述主关节(5)螺旋连接，所述主关节(5)内部设有转动器(10)，所述转动器(10)内部设有转动弹簧(11)，所述转动弹簧(11)与所述转动器(10)焊接连接，所述转动弹簧(11)为硬度很强的金属材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述主动轮(6)内部设有转动轴承(14)，所述转动轴承(14)与所述主动轮(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述从动轮(7)内部中心设有一个主连接孔(8)，所述从动轮(7)是经过淬火而成的耐磨性很强的金属制成。