[实用新型]二列N排外驱球形车轮式车库

权利要求书

1.一种二列N排外驱球形车轮式车库，所述车库，包括封闭的水平矩形轨道系统（52）和能够在封闭的水平矩形轨道系统（52）上行走的数个平台小车（51）以及带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53），其特征在于，布置在平台小车（51）外侧的数个行走驱动机构（54）接力驱动平台小车(51)车身上的齿条（10）带动平台小车（51）的四个球形车轮(8)在封闭的水平矩形轨道系统（52）上的四纵四横U形槽（6A）内受控行走，走到即将离开U形槽（6A）进入四个直角区域时候由长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）吸住车身并跟随平台小车（51）微动一段距离到达直角处长度侧的数个行走驱动机构（54）断电停止驱动，由宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）吸住车身，长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）断电脱离车身，暂停一点时间，在保持平台小车（51）车身方向不变的状态下，宽度侧的数个行走驱动机构（54）通电驱动平台小车（51）启动运行，宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）跟随平台小车（51）微动一段距离从直角处运行到U形槽（6A）内断电脱离车身，行走自动转向机构（55）的球形车轮（8）自动转向直角90度实现从纵向行走变为横向行走依次完成纵向-横向-纵向-横向-纵向行走封闭的水平矩形轨道系统一圈。

2.根据权利要求1所述的二列N排外驱球形车轮式车库，其特征在于，封闭的水平矩形轨道系统（52）由四纵四横U形槽（6A）构成，四纵四横U形槽（6A）把水平矩形轨道系统（52）分隔为A、B、C、D、E、F六个小矩形，A、B、C、D为矩形的四个角区域且在其四个角部轨道（2）交汇点之间的长度和宽度距离等于平台小车（51）四个球形车轮（8）之间的距离， U形槽(6A)有长高挡件（1）、轨道（2）、矮挡件（3）及短高挡件（4）、轨道（2）、矮挡件（3）两种构成方式组成四纵四横U形槽(6A)且按照这个顺序以矩形纵横中心线对称布置，长高挡件（1）矮挡件（3）与组成水平矩形轨道系统(52)四条长边且矮挡件（3）在四个角断开，短高挡件（4）及矮挡件（3）为矩形内部“井”字形的四条边且在轨道（2）交汇处断开形成开口，在直角处形成缺口，轨道（2）保持连续贯通，“井”字形交汇处的开口及直角处的缺口的直径大于伞形球形车轮座（8A）的大导向轮（5）直径， U形槽（6A）的长高挡件（1）及短高挡件（4）与矮挡件（3）之间间距等于伞型球形车轮座（8A）的大导向轮（5）半径与小导向轮（6）半径之和。