[实用新型]智能扫地机器人

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种智能扫地机器人，特别涉及一种具有红外缓冲装配座的智能扫地机器人。

[背景技术]

扫地机器人进入人们的生活中，带来了更多便利，且现有的扫地机器人前端安装有一排红外缓冲组件，以防止扫地机器人在前进时碰到墙壁等障碍物，损坏扫地机器人，目前该红外缓冲组件的装配工序具有几种方式：

第一种是采用对管式，该结构是首先将红外缓冲检测管连接于线缆一端，然后将检测管放置定位于基座的相应位置处，并盖上上盖，藉由螺丝将上盖固持于基座上，形成一组件。最后将该组件安装到整机上，用接插件连接线缆的另一端，并将该接插件插入主板上，形成电性通路。但是，该对管式结构线缆繁多，长度各不相同，由此，工人在组装该扫地机器人时，在放置检测管和整理线缆时需要浪费大量工时，增加制造成本。

第二种是采用贴片式，该结构是首先用贴片机将红外缓冲检测管贴在柔性板上，将贴有检测管的柔性板，通过螺丝固定在扫地机器人的撞板上，柔性板连接于接插件，并将该接插件插入主板上，形成电性通路。但是，该贴片式结构需要供应商的配合设计与装配，生产周期长；且带有检测管的柔性板是固定在撞板上，使撞板结构变得笨重；同时用接插件将该组件与主板连接时，装配难度较高，浪费大量工时，增加制造成本。

另外，机器人安装有锂电池对机器进行供电，为延长机器人的工作时间，通常会减少机器人的重量，降低自身负载。请再参阅于2011年06月15日公告的中国发明专利第200910036291.9号，其揭示了一种传感器装配座，通过设置传感器线路板，解决了传感器导线混乱的问题，但是该传感器线路板为圆弧状且水平放置于基座下方，由此该线路板会占用了传感器装配座的空间，不利于扫地机器人的小型化，且该线路板固持在基座下侧，易发生脱落问题，影响扫地机器人的使用寿命，且增加了机器人的重量，增加了负载，影响工作时间。

鉴于此，确有必要提供一种改进的智能扫地机器人以克服先前技术存在的缺陷。

[实用新型内容]

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构稳定的智能扫地机器人。

本实用新型解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括机壳、固持在机壳前侧的红外缓冲装配座，该机壳内固持有驱动马达及转动轮，该红外缓冲装配座包括基座、安装于基座上的红外缓冲组件、电性连接红外缓冲组件的电路板及覆盖于所述基座的上盖，所述基座具有贯穿上侧的收容槽；所述电路板以竖直方向插入收容槽内，且所述上盖固持于所述基座上将电路板固持定位在收容槽内。

进一步改进方案为：所述基座具有底壁、自底壁一侧凸伸且位于前侧的侧壁及另一侧凸伸的数个挡板，该底壁、侧壁与挡板围成上述收容槽。

进一步改进方案为：所述红外缓冲组件包括成对设置的红外接收管和红外发射管，该红外接收管和红外发射管均具有检测管探头和检测管引脚，基座的侧壁设有贯穿的卡槽，该检测管探头收容于基座的卡槽内，检测管引脚连接于电路板上。

进一步改进方案为：所述电路板上设置有收容并固持所述检测管引脚的通槽。

进一步改进方案为：所述电路板上的通槽为贯穿一侧的凹口。

进一步改进方案为：所述每一凹口呈U形。

进一步改进方案为：所述基座设有自底壁凸伸入收容槽内的数个凸柱，螺丝锁入凸柱内，将上盖与所述基座固持在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：藉由将电路板以竖直方向插入基座的收容槽内，降低电路板的占用空间，并能稳固的固持电路板，使智能扫地机器人结构更加紧凑，小型轻便化。

[附图说明]

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明:

图1是智能扫地机器人的示意图；

图2是红外缓冲装配座的分解示意图；

图3是图2中圈M的放大图；

图4是图2中圈N的放大图；

图5是开有孔位的电路板的示意图；

图6是红外缓冲组件安装于电路板上的示意图；

图中附图标记的含义：

100、智能扫地机器人 101、机壳 102、红外缓冲装配座 1、基座 10、收容槽 11、底壁 12、侧壁 13、挡板 14、卡槽 15、凸柱 2、电路板 21、电路板主体 22、凹口 23、通槽 3、红外缓冲组件 31、红外接收管 32、红外发射管 3a、检测管探头 3b、检测管引脚 4、上盖 41、盖体 42、螺丝

[具体实施方式]