[实用新型]一种用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置。

背景技术

目前的发光轮通常由LED灯珠、线圈、上盖、下盖和PCB板构成。LED和线圈形成一个闭合的电路。当线圈切割磁感线时，产生电流点亮LDE。发光轮组装为成品后，通常需要检测发光轮上LED灯珠是否能正常发光以及LED灯珠点亮后的颜色是否符合要求；目前对于发光轮的LED灯珠是否能正常发光以及LED灯珠点亮后的颜色是否符合要求的检测方式为手工操作和目测，采用手工操作和目测来检测发光轮的LED灯珠是否能正常发光以及LED灯珠点亮后的颜色是否符合要求的检测效率低，影响生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，其能够自动检测发光轮的LED灯珠是否能正常发光以及LED灯珠点亮后的颜色是否符合要求，有效提高检测效率，提高生产节拍。

本实用新型的技术方案是：

一种用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，包括：机架，机架上设有合格成品输送带；发光轮检测机构包括设置在机架上的纵向导轨、设置在纵向导轨上的纵移滑座、用于驱动纵移滑座平移的纵移气缸、设置在纵移滑座上用于点亮发光轮的LED灯珠的发光轮点亮与定位座及设置在机架上用于对发光轮点亮与定位座上的发光轮进行拍照的拍照相机；以及用于抓取发光轮的发光轮抓取机械手。

本方案通过发光轮抓取机械手将发光轮组装线上的发光轮成品抓取到发光轮检测机构上，并通过发光轮点亮与定位座进行定位与点亮LED灯珠；然后通过拍照相机拍照进行检测发光轮的LED灯珠是否能正常发光以及LED灯珠点亮后的颜色是否符合要求。本方案发光轮成品检测装置能够自动检测发光轮的LED灯珠是否能正常发光以及LED灯珠点亮后的颜色是否符合要求，有效提高检测效率，提高生产节拍。

作为优选，发光轮点亮与定位座包括设置在纵移滑座上的电磁铁，电磁铁包括外壳及位于外壳内的竖直铁芯，所述竖直铁芯的上端伸出外壳并位于外壳的上方，且位于外壳上方的竖直铁芯构成发光轮的定位柱。本方案的发光轮点亮与定位座通过电磁铁不仅可以通过竖直铁芯作为发光轮成品的定位柱，对发光轮成品进行定位；还可以点亮发光轮的LED灯珠。

作为优选，发光轮抓取机械手包括安装平板、设置在机架上的横向导轨、设置在横向导轨上的横移滑座、用于驱动横移滑座平移的横移气缸、设置在横移滑座上用于升降所述安装平板的升降气缸及设置在安装平板上用于抓取发光轮的第一气动手指与第二气动手指。

作为优选，横向导轨与合格成品输送带的输送方向相平行，所述第一气动手指与第二气动手指沿横向导轨的滑动方向分布，所述安装平板上设有用于平移第二气动手指的气动手指平移气缸，气动手指平移气缸的轴线与横向导轨相垂直，所述第二气动手指通过连接板安装在气动手指平移气缸的活塞杆端部上。

作为优选，纵向导轨与横向导轨相垂直。

作为优选，发光轮检测机构还包括设置在机架上的竖直遮光筒，竖直遮光筒位于纵向导轨的上方，所述拍照相机位于竖直遮光筒上方，拍照相机的相机镜头由竖直遮光筒的上端口伸入竖直遮光筒内。本方案的竖直遮光筒可以有效避免拍照相机拍照时受外界光线的影响。

作为优选，竖直遮光筒的下端设有横截面呈半圆形的竖直左半遮光套，所述发光轮点亮与定位座上设有与竖直左半遮光套配合的竖直右半遮光套，竖直右半遮光套的横截面呈半圆形。

作为优选，机架上还设有废料导槽。

本实用新型的有益效果是：能够自动检测发光轮的LED灯珠是否能正常发光以及LED灯珠点亮后的颜色是否符合要求，有效提高检测效率，提高生产节拍。

附图说明

图1是本实用新型的用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置的一种结构示意图。

图2是本实用新型的发光轮检测机构中的一部分的结构示意图。

图3是现有技术中的发光轮的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，包括：机架9.1，发光轮检测机构，以及用于抓取发光轮的发光轮抓取机械手。机架上设有合格成品输送带9.17与废料导槽9.16。