[实用新型]夹持设备

权利要求书

1.一种夹持设备，其特征在于，包括转运装置、安装于所述转运装置上的固定架、安装于所述固定架上的夹持驱动组件及与所述夹持驱动组件连接的夹持组件，所述夹持驱动组件包括第一驱动器及与所述第一驱动器连接的第一滑块，所述第一滑块可滑动的安装于所述固定架上，所述夹持组件包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第一滑块固定连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一滑块在所述固定架上滑动，以带动所述第一夹臂朝向或远离所述第二夹臂移动。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持驱动组件还包括第二驱动器及与所述第二驱动器连接的第二滑块，所述第二滑块可滑动的安装于所述固定架上，所述第二夹臂与所述第二滑块固定连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二滑块在所述固定架上滑动，以带动所述第二夹臂朝向或远离所述第一夹臂移动。

3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括连接板及固设于所述连接板上的多个夹板，所述第一夹臂上的所述连接板与所述第一滑块固定连接，所述第二夹臂上的所述连接板与所述第二滑块固定连接，所述夹板呈“Ω”形。

4.根据权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂均还包括与各自的所述夹板固定连接的多个连接轴，所述第一夹臂和所述第二夹臂上的多个所述夹板平行间隔设置，每个所述连接轴在每相邻两个所述夹板之间的位置上均安装有滚轮。

5.根据权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，所述转运装置为叉车，所述转运装置包括两个叉臂，所述固定架包括两个底板，每个所述叉臂的顶部分别安装一个所述底板，所述固定架通过所述底板安装于所述转运装置上。

6.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，所述固定架还包括第一滑轨及两个第一限位块，每个所述底板的顶部分别安装一个所述第一限位块，所述第一滑轨连接在两个所述第一限位块之间，所述第一滑块及所述第二滑块可滑动的安装于所述第一滑轨上，所述第一驱动器固设于所述第一限位块上，以驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上朝向或远离所述第二滑块滑动。

7.根据权利要求6所述的夹持设备，其特征在于，所述固定架还包括第二滑轨及两个第二限位块，每个所述底板的顶部分别安装一个所述第二限位块，所述第二滑轨连接在两个所述第二限位块之间，所述第二驱动器固设于所述第二限位块上，以驱动所述第二滑块在所述第一滑轨上朝向或远离所述第一滑块滑动。

8.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂均还包括与各自的所述夹板固定连接的滑动板及与所述滑动板连接的第三滑块，所述第三滑块可滑动的安装于所述第二滑轨上。

9.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第一驱动器和所述第二驱动器均为气缸，所述第一驱动器和所述第二驱动器的控制开关合并成一个总控制开关，所述总控制开关设置于所述转运装置上。

10.根据权利要求8所述的夹持设备，其特征在于，所述滑动板及所述连接板均包括安装部及设于所述安装部的一侧表面上的连接部，所述连接部呈三角状，所述连接部与对应的所述夹板固定连接，所述滑动板的所述安装部固设于对应的所述第三滑块的顶部，所述第一夹臂上的所述连接板的所述安装部固设于所述第一滑块的顶部，所述第二夹臂上的所述连接板的所述安装部固设于所述第二滑块的顶部。