[实用新型]一种板件吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸取装置技术领域，尤其公开了一种板件吸取装置。

背景技术

在印刷电路板(全称为Printed Circuit Board，简称PCB)的生产过程中，PCB需要经由多道加工工序制成，为了提升PCB的生产效率，PCB的多道加工工序采用流水作业的方式一步步实现，在两道加工工序之间主要经由机械手的吸取装置吸取PCB完成转移，由于现有技术中的吸取装置结构设计不合理，当吸取装置吸取PCB时，常常会碰伤PCB，致使PCB成为不良品。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种板件吸取装置，利用软性缓冲垫缓冲板件，提升板件的吸取良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种板件吸取装置，包括支撑杆及装设于支撑杆并用于吸取板件的吸气盒，吸气盒包括装设于支撑杆的支撑块、装设于支撑块的盖板及装设于盖板的软性缓冲垫，盖板位于支撑块与软性缓冲垫之间，支撑块设有容气槽，容气槽自支撑块的一侧凹设而成，支撑块的另一侧凹设有与容气槽连通的气孔，盖板用于遮盖容气槽，盖板设有与容气槽连通的多个第一通孔，第一通孔贯穿盖板，软性缓冲垫设有与第一通孔连通的第二通孔，第二通孔贯穿软性缓冲垫。

优选地，所述支撑杆与支撑块之间装设有弹簧。

优选地，所述支撑杆设有滑孔，支撑块连接有滑动连接于滑孔内的滑柱，弹簧套设于滑柱的外侧，弹簧的两端分别抵接支撑杆及支撑块。

优选地，所述吸气盒的数量为两个，两个吸气盒分别装设于支撑块的两端，两个吸气盒彼此间隔且平行设置，两个吸气盒的软性缓冲垫位于两个吸气盒彼此远离的一侧，两个吸气盒分别位于支撑杆的两侧。

优选地，所述支撑杆滑动连接有滑块，滑块螺接有用于顶持支撑杆的螺纹杆，支撑块装设于滑块。

优选地，所述板件吸取装置还包括与支撑杆平行设置的导杆，滑块装设有套设于导杆外侧的塑料直线轴承。

优选地，所述支撑杆为中空杆，支撑杆采用碳纤维制成。

优选地，所述支撑杆、支撑块或盖板装设有与板件配合的测高感应器。

优选地，所述板件吸取装置还包括固定板，支撑杆的数量为两个，两个固定板装设于固定板的同一侧，两个支撑杆彼此间隔且平行设置，两个支撑杆均装设有吸气盒。

优选地，所述固定板装设有滑台气缸，支撑杆装设于滑台气缸的输出端。

本实用新型的有益效果：实际使用时，将支撑杆装设在机械手的末端，外界的泵气装置（亦可为真空发生装置）经由气孔与容气槽连通，当需要吸取板件时，机械手驱动板件吸取装置的吸气盒移动到板件附近，然后泵气装置（亦可为真空发生装置）启动，利用吸气盒吸住板件，此时板件抵接在软性缓冲垫上，避免因盖板直接碰触板件而致使板件损坏，提升板件的吸取良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的右视图。

附图标记包括：

1—支撑杆 2—吸气盒 3—支撑块

4—盖板 5—软性缓冲垫 6—气孔

7—第二通孔 8—弹簧 9—滑柱

11—滑块111—螺纹杆 12—导杆

13—测高感应器14—固定板15—滑台气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种板件吸取装置，包括支撑杆1及装设在支撑杆1上并用于吸取板件的吸气盒2，吸气盒2包括装设在支撑杆1上的支撑块3、装设在支撑块3上的盖板4及装设在盖板4上的软性缓冲垫5，盖板4位于支撑块3与软性缓冲垫5之间，支撑块3设置有容气槽，容气槽自支撑块3一侧的外表面凹设而成，支撑块3另一侧的外表面凹设有与容气槽连通的气孔6，盖板4用于遮盖容气槽，盖板4上设置有与容气槽连通的多个第一通孔，第一通孔贯穿盖板4，软性缓冲垫5上设置有与第一通孔连通的第二通孔7，第二通孔7贯穿软性缓冲垫5。本实施例中，软性缓冲垫5采用泡棉制成，当然，软性缓冲垫5亦可采用硅胶等其它软性材料制成。