[实用新型]吸塑盘分盘供料收盘一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸收盘分叠技术领域，具体为吸塑盘分盘供料收盘一体机。

背景技术

目前现有“吸收盘分盘机”采用从来料堆上表面，通过真空吸附或者机构夹持将一个吸收盘平移到收料堆上表面。来料堆和上料堆水平布置，来料堆和上料堆分别有升降机构，来调整吸收盘堆的高度，用气缸挡块来分离吸收盘。

目前现有“吸收盘分盘机” 存在以下缺陷：

（1）、来料堆吸收盘的取盘顺序由上至下，最上面的吸收盘为工作盘（设备或人工从盘中取料，取完一层自动换一层），所以不能随时往来料堆加料；

（2）、同理收料堆最上面一层吸收盘为工作盘（设备或人工往盘中放料，放满一层自动换一层），不能随时进行叠盘下料；

（3）、负压吸盘吸取吸收盘，如果两个盘粘连阻力过大，分盘的时候出现跳跃（吸收盘为塑料软弹材料）造成撒料；

（4）、当吸收盘型号尺寸变化，需要从新调整吸嘴或者机构位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供吸塑盘分盘供料收盘一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：吸塑盘分盘供料收盘一体机，包括机架、分盘机构、盘搬运机构、收盘机构和料盘叠堆，所述机架的中部安装有分盘机构，所述机架的前部安装有盘搬运机构，所述机架的顶部安装有收盘机构，所述分盘机构和收盘机构均包括有大板、侧托板、侧托板进退气缸、前托板、前托板进退气缸、后托板、后托板进退气缸、升降托板、升降托板升降电机和导向柱，所述分盘机构的侧托板上安装有分盘爪片和分盘气缸，所述大板安装在机架上，所述升降托板的两侧均安装有侧托板，所述侧托板的一侧均安装有侧托板进退气缸，所述升降托板的前部安装有前托板，所述升降托板的后部安装有后托板，所述前托板的一侧安装有前托板进退气缸，所述后托板的一侧安装有后托板进退气缸，所述大板的四周拐角处均安装有导向柱，所述大板的一侧安装有升降托板升降电机，所述盘搬运机构由基板、无杆气缸、导向定位板、夹爪、夹爪气缸、升降同步带、升降电机构成，所述基板的两侧均安装有导向定位板，所述基板上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的一端安装有夹爪，所述料盘叠堆放置在所述升降托板上。

进一步的，所述侧托板、侧托板进退气缸、前托板、前托板进退气缸、后托板、后托板进退气缸、升降托板、升降托板升降电机和导向柱安装在大板上，加上前后左右位置调节机构，相对于所述大板。

进一步的，所述升降托板升降运动使用单电机驱动或使用双电机同步驱动。

进一步的，所述盘搬运机构的升降运动使用同步带传动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该吸塑盘分盘供料收盘一体机具有以下优点：

1、从堆叠吸收盘最下一盘进行分盘，可以随时把新的吸收盘添加到来料堆上，实现随时添加料；

2、收料是将吸收盘叠于收料堆最下面一层，可以随时可以将上料堆上吸收盘拿走，实现随时下料；

3、分盘或者叠盘使用电机控制分离高度，故可以适应各种不同高度的吸收盘；

4、的分盘或者叠盘都是在最底层进行，吸收盘上面还有吸收盘覆盖，避免吸收盘弹动造成撒料；

5、来料堆和收料堆竖直方向布局，收料堆位来料堆正上方，比水平布局占地面积缩小一半；

6、来料堆入料口、收料堆卸料口，在同一个面，可以同时置于设备外，方便上料卸料；

7、专用盘搬运机构，可以停靠任意高度，故可以适应任意高度供料。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的收盘机构整体结构示意图；

图3是本实用新型的I处放大图；

图4是本实用新型的盘搬运机构结构示意图；

图5是本实用新型的II处放大图；

图6是本实用新型的料盘叠堆主视图；

图7是本实用新型的升降托板升降电机结构示意图；

图8是本实用新型的III处放大图；

图9是本实用新型的IV处放大图；

图10是本实用新型的V处放大图；