[实用新型]擦地机器人

说明书

本实用新型揭示了一种擦地机器人，包括主体、水箱、擦拭装置、驱动装置和控制器，所述水箱可拆卸地安装在主体上，所述擦地机器人还包括安装在主体上的用于检测水箱水位的非接触式水位传感装置。本实用新型解决了现有擦地机器人在水箱无水状况下的擦拭不能有效清洁地板的问题，同时水箱避免了有关电的相关设计，使在对水箱清洁时更为方便，此外，本实用新型结构简单且实用效果好。

技术领域

本实用新型涉及家庭服务机器人领域，特别是一种用于室内地面清洁的擦地机器人。

背景技术

目前市面上的用于室内地面清洁的擦地机器人一般包括一个水箱和擦布，水箱里的水通过自然渗透的方式流至擦布，擦地机器人工作时，擦布与地面通过摩擦接触以达到清洁地板或地面的目的。但是，由于没有对水箱里是否有水进行检测，擦地机器人在水箱内没水时仍然在执行擦地，导致不能对地面进行有效擦拭，严重影响擦地效果。

针对此问题，有人拟采用在水箱内安装水位探测器，但需要在水箱上安装与擦地机器人主体配合的电连接器或在水箱上安装电池用于为水位探测器提供电能，由于水箱需要定期清洁，安装电连接器或电池会对其清洁造成不便，同时还容易发生短路现象(用水清洁时)，影响擦地机器人的使用寿命。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种擦地机器人，包括主体、水箱和擦拭装置，所述水箱可拆卸地安装在主体上，所述擦地机器人还包括安装在主体上的用于检测水箱内水位的非接触式水位传感装置。

在本实用新型的一个实施例中，为方便水箱的拿取，在所述主体的上表面向下凹陷形成水箱容纳腔，所述非接触式水位传感装置位于水箱容纳腔的侧边。

进一步地，所述非接触式水位传感装置为电容式水位传感器。

进一步地，所述非接触式水位传感装置为至少两个，用以检测水箱至少两个位置的水位。

可选择地，所述非接触式水位传感装置包括至少两个传感单元，所述至少两个传感单元用以检测水箱至少两个位置的水位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在擦地机器人主体上安装非接触式水位传感装置来检测可拆卸水箱内的水位，解决了现有擦地机器人在水箱无水状况下的擦拭不能有效清洁地板的问题，同时水箱避免了有关电的相关设计，使在对水箱清洁时更为方便，此外，本实用新型结构简单且实用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的水箱内水位检测的示意图；

图3为图2中另一水位的水箱内水位检测的示意图；

图4为本实用新型实施例2的水箱内水位检测示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型权利要求所限定的保护范围内。

实施例1

如图1至图3所示，在本实用新型较佳实施例的擦地机器人及其水位检测示意图。