[实用新型]擦地机器人有效

专利信息
申请号: 201720374070.2 申请日: 2017-04-10
公开(公告)号: CN207429062U 公开(公告)日: 2018-06-01
发明(设计)人: 刘德;杨锴 申请(专利权)人: 广东宝乐机器人股份有限公司
主分类号: A47L11/28 分类号: A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 水箱 机器人 本实用新型 水位传感装置 擦地机器 擦拭装置 非接触式 清洁地板 驱动装置 实用效果 水箱清洁 水箱水位 控制器 可拆卸 无水 擦拭 检测
【权利要求书】:

1.一种擦地机器人(100),包括主体(2)、水箱(1)和擦拭装置,其特征在于,所述水箱(1)可拆卸地安装在主体(2)上,所述擦地机器人(100)还包括安装在主体(2)上的用于检测水箱(1)水位的非接触式水位传感装置(22)。

2.根据权利要求1所述的擦地机器人(100),其特征在于:所述主体(2)的上表面形成水箱容纳腔(21),所述非接触式水位传感装置(22)位于水箱容纳腔(21)的侧边。

3.根据权利要求1所述的擦地机器人(100),其特征在于:所述非接触式水位传感装置(22)为电容式水位传感器。

4.根据权利要求1所述的擦地机器人(100),其特征在于:所述非接触式水位传感装置(22)的数目为至少两个,用以检测水箱至少两个位置的水位。

5.根据权利要求1所述的擦地机器人(100),其特征在于:所述非接触式水位传感装置(22)包括控制器和至少两个传感单元,所述至少两个传感单元用以检测水箱至少两个位置的水位。

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