[实用新型]一种螺丝自动送钉机构

说明书

技术领域

本实用新型属于螺丝锁付的机械技术领域，特别涉及一种螺丝自动送钉机构。

背景技术

由于电子产品的需求量居高不下，而流水线工人的减少，为应对用工荒的问题制造业工厂需要使用自动化螺丝锁付设备来代替人工。在现有的自动化锁付设备中，多数采用螺丝排列机排好螺丝，电动螺丝刀（电批）来回取螺丝或由专用设备将螺丝用气压吹入电批的方式给电批送螺丝，而来回取的方式太浪费时间，吹气的方式又不适用于小长径比的螺丝。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种螺丝自动送钉机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种螺丝自动送钉机构，既能省掉来回取螺丝的时间，又能满足几乎所有类型的螺丝。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种螺丝自动送钉机构，包括夹紧机构、两组拦截机构、推送机构和安装架，推送机构和夹紧机构安装在安装架上，分别安装在直线振荡器螺丝轨道出口处两侧的拦截机构与夹紧机构相互抵靠；夹紧机构夹持螺丝，拦截机构拦截其余后方螺丝，推送机构带动夹紧机构动作至电批位置；

夹紧机构包括夹爪和指形气缸，指形气缸为夹爪夹紧或者张开提供动力；拦截机构包括L型钢片和弹簧，弹簧的一端安装在直线振荡器螺丝轨道出口处，另一端安装在L型钢片上，L型钢片的长边恰好抵靠在夹爪的两外侧，夹爪夹紧时具有容纳一个螺丝的凹槽，L型钢片的短边恰好能够封闭凹槽同时阻拦螺丝轨道，夹爪张开时，L型钢片长边受力位移带动L型钢片短边打开凹槽同时打开螺丝轨道。

进一步，凹槽上具有缺口的圆孔，该圆孔的直径比螺丝直径大，而比螺帽直径小。

进一步，夹爪夹紧时，凹槽的宽度小于螺丝的直径，夹爪张开时，凹槽的宽度等于螺丝轨道的宽度。

进一步，在夹爪张开时两块L型钢片的短边缝隙与螺丝轨道的间距相等，两块L型钢片被弹簧拉紧使L型钢片抵在夹爪的外边缘上。

进一步，在L型钢片的短边上还设有小突块。

进一步，推送机构为双杠气缸。

进一步，还包括链接块，链接块连接双杠气缸和指形气缸。

进一步，还包括底座固定块，L型钢片固定在底座固定块上。

进一步，在L型钢片长边上延伸出边缘凸起。

采用上述方案后，由于本实用新型的夹紧机构可以固定螺丝位置却又不会压住螺丝，可以任由螺丝被电动螺丝刀（电批）吸取而不会造成影响，同时只留有一个螺丝的空位，可以有效的限制后一颗螺丝的位置；推送机构可以将螺丝沿斜线向下推送，在把螺丝向前推入电批位置的同时降低螺丝的水平位置，使得电批不用抬起一个较大的高度，节省螺丝锁付时电批上下移动所消耗的时间；拦截机构是由L型薄钢片制成，有很好的弹性，但自身不带有动力机构，并且安装了弹簧，在夹紧机构移开时可以防止振动器上的螺丝掉落，在夹紧机构回到螺丝轨道前方时，能依靠该机构张开的力解除对螺丝的阻拦，使螺丝能顺利进入夹紧机构，并且由于夹紧机构只留有一个螺丝的空位，所以后一颗螺丝即使有部分与第一颗螺丝重叠，也会被夹紧机构在夹紧时推向后方，而拦截机构的钢片很薄，不会夹住后一颗螺丝，所以该螺丝就会被拦在该机构的后方。因此，本实用新型理论上讲，是可以应用于几乎所有类型螺丝的推送任务，适用范围广，而且大大的缩短了来回取螺丝的时间，节省生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的组装完成之后的示意图；

图3是本实用新型夹爪张开状态的部分结构示意图；

图4是本实用新型夹爪夹紧状态的部分结构示意图；

图5是本实用新型夹紧机构推出时的示意图；

图6是本实用新型拦截机构的示意图；

图7是本实用新型工作流程示意图。

标号说明

弹簧1 L型钢片2小突块21边缘凸起22

夹爪3 凹槽31圆孔311 安装架4

双杠气缸5 链接块6 指形气缸7

螺丝轨道8 底座固定块9 直线振动器10

机架11电批12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。