[实用新型]一种对接过程中力学特性测试控制系统

权利要求书

1.一种对接过程中力学特性测试控制系统，其特征在于：包括装置和系统；

所述装置包括马达(2)、马达座(3)、支柱(4)、底座(5)、拉杆(6)、固定座(7)、直线轴承(8)、导杆座(9)、导杆(10)、对接治具(11)、传感器(12)、对接固定头(13)、转轴(14)和偏心轮(15)；

所述底座(5)上表面的后端以矩形阵列的方式固定连接有四个支柱(4)；

所述支柱(4)固定连接有一个马达座(3)；

所述马达座(3)的顶端固定连接有一个马达(2)；

所述马达(2)的输出轴上轴连接有一个偏心轮(15)，所述偏心轮(15)位于马达座(3)下方；

所述底座(5)上表面的前端以矩形阵列的方式固定连接有四个导杆座(9)；

左侧所述导杆座(9)上连接有一个导杆(10)；

右侧所述导杆座(9)上连接有一个导杆(10)；

所述固定座(7)通过直线轴承(8)滑动连接在两个导杆(10)上；

所述固定座(7)上固定连接有一个转轴(14)；

所述转轴(14)上铰接有一个拉杆(6)；

所述拉杆(6)的另一端与偏心轮(15)铰接在一起；

所述固定座(7)上固定连接有数个对接固定头(13)；

所述对接治具(11)上固定连接有数个传感器(12)；

所述对接治具(11)与固定座(7)相互平行，所述对接治具(11)固定连接在两个导杆座(9)之间；

所述系统包括：控制装置(1)、马达驱动机构(100)、数据采集装置(101)、储存器(102)、第一数据外接接口(103)、PLC控制器(104)、无线通信模块(105)、第二数据外接接口(106)、A/D转化器(107)、显示器(108)、上位机(109)、信号处理器(110)、信号放大器(111)、无线模块(112)；

所述马达驱动机构(100)、数据采集装置(101)、储存器(102)、第一数据外接接口(103)、PLC控制器(104)和无线通信模块(105)集成在控制装置(1)中；

所述第二数据外接接口(106)、A/D转化器(107)、显示器(108)、信号处理器(110)、信号放大器(111)和无线模块(112)集成在上位机(109)中；

所述PLC控制器(104)与马达驱动机构(100)、数据采集装置(101)、储存器(102)和无线通信模块(105)并行连接在一起；

所述储存器(102)与第一数据外接接口(103)相连通；

所述数据采集装置(101)还与储存器(102)相连通；

所述无线通信模块(105)与无线模块(112)相连通；

所述无线模块(112)与A/D转化器(107)相连通；

所述A/D转化器(107)与第二数据外接接口(106)和信号放大器(111)并行连通在一起；

所述信号放大器(111)还依次与信号处理器(110)和显示器(108)相连通；

所述装置和系统的具体连接关系为：所述马达驱动机构(100)依次与马达(2)、拉杆(6)、传感器(12)和数据采集装置(101)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种对接过程中力学特性测试控制系统，其特征在于，所述马达(2)为变频马达。

3.根据权利要求1所述的一种对接过程中力学特性测试控制系统，其特征在于，所述底座(5)呈矩形状。

4.根据权利要求1所述的一种对接过程中力学特性测试控制系统，其特征在于，所述对接固定头(13)和传感器(12)位置相对应。