[实用新型]一种智能精准型旋转喷灌装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术，具体涉及喷灌技术。

背景技术

目前，公知的摇臂式旋转喷灌装置构造是由导水板、挡水板、小喷嘴，摇臂弹簧、摇臂轴、摇臂垫圈、沙弹簧、摇臂弹簧、空心圈、三层垫圈组合而成。当开始喷灌时水舌通过偏流板或直接冲到导水片上，并从侧面喷出，在水流的冲击力及弹簧的作用下摇臂又回位，使偏流板和导水片进入水舌，在摇臂惯性力和水舌对偏流板的切向附加力的作用下，敲击喷体使喷管转动使其不断旋转喷灌。但是，该喷灌装置在喷水灌溉期间，水的射程无法自动调控，不能进行精准喷灌，常撒到所需喷灌范围之外，造成水资源的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能精准型旋转喷灌装置。

本实用新型是一种智能精准型旋转喷灌装置，有一个能旋转的喷水通道4，喷水通道4的顶端有变径式喷水孔6，外围套有中空齿轮3—2及增量式旋转编码器1，并且下端衔接于套筒旋转式接口9，喷水通道4的下端为受支撑的可旋转型带孔底座；驱动齿轮3—1与中空齿轮3—2是一对相互咬合的同平面齿轮，驱动齿轮固定于步进电机2的转轴上，并且步进电机位于带载台倒U型卡槽5的载台上。

本实用新型的有益效果是，自动调节喷水射程，喷灌装置在进行旋转360°喷灌作业时，水流可以在不同旋转角度从水通道里喷洒出来不同的水流速度，可以对不同形状的喷管场所进行百分百精准性覆盖式喷灌。实现精准型喷灌，避免了水资源的浪费；其智能化节省了相应的劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的系统工作流程图，图2是智能精准型旋转喷灌装置实施例的部分正视构造图，图3是图2中A部的局部放大图，图4是图2中套筒旋转式接口9的纵剖面构造图，图5是图2的I--I向剖视图，图6是机电关系连接图，图7是部分三维立体图，附图标记及对应名称为：增量式旋转编码器1，步进电机2，驱动齿轮3-1，中空齿轮3-2，喷水通道4，带载台倒U型卡槽5，变径式喷水孔6，带载台T型螺纹管7，微型水泵8，套筒旋转式接口9。

具体实施方式

如图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型是一种智能精准型旋转喷灌装置，有一个能旋转的喷水通道4，喷水通道4的顶端有变径式喷水孔6，外围套有中空齿轮3—2及增量式旋转编码器1，并且下端衔接于套筒旋转式接口9，喷水通道4的下端为受支撑的可旋转型带孔底座；驱动齿轮3—1与中空齿轮3—2是一对相互咬合的同平面齿轮，驱动齿轮固定于步进电机2的转轴上，并且步进电机位于带载台倒U型卡槽5的载台上。

如图2所示，增量式旋转编码器1固定于带载台倒U型卡槽5与带载台T型螺纹管7之间。

如图2、图4所示，套筒旋转式接口9有两层管壁，外壁为套筒本身，内壁为能够自由旋转的筒，其上端接于带载台T型螺纹管7，下端接微型水泵8的出水孔。

如图1所示，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该喷灌装置采用机电一体化，实现了由电路模块来控制机械模块的功能。在控制电路中，由单片机执行编写好的程序来驱动电机和增量式旋转编码器工作。在机械系统中，如图2所示，电机带动喷水通道旋转，并由增量式旋转编码器检测水通道旋转的角度，反馈给单片机，做误差调整，之后继续执行驱动命令。如图2所示，微型水泵在经反馈后的控制电路给定的不同占空比的脉冲下工作，以相应的功率将水抽送入喷水管道，实现喷灌任务 。

在图1中，将已经编写好的要求喷洒水形状的程序下载到单片机，单片机通过自身已经开发的驱动模块来驱动直流电机工作，直流电机再通过齿轮使得喷水通道旋转，同时微型水泵将水抽到喷水通道中由喷水孔喷出，并且增量式旋转编码器在喷水通道的带动下间接地将电机工作情况反馈给单片机，继而单片机对误差进行处理，循环工作。

在图2所示实施例中，微型水泵8的一端通过塑料水管接入水源，另一端通过套筒旋转式接口9接入喷水通道4，喷水通道4镶嵌在套筒旋转式接口9中，两者之间不是螺旋固定关系，而是喷水通道4的下端可以在套壁旋转式接口9中以非常小的摩擦旋转，如图4所示中可以直观地观察到喷水通道与螺管的关系。在喷水通道4的外壁上固定有增量式旋转编码器1，而且增量式旋转编码器1稳定地放置于带载台倒U型卡槽5和带载台T型螺纹管7之间，从而避免喷水通道4旋转所产生的震荡给增量式旋转编码器1带来的干扰。在带载台倒U型卡槽5上固定步进电机2，步进电机2带动中空齿轮3转动，从而带动喷水通道4旋转。变径式喷水孔6喷洒出水，其内部孔径由较大渐减小，是为了防止喷出的部分水沿喷水通道4留到下边导致带电器件发生短路等危害。

图6所示为机电转换部分，带载台倒U型卡槽5上的直流电机2与喷水通道4之间通过两个齿轮为纽带完成机电转换。