[实用新型]同轴度自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械零件测量装置,特别涉及一种同轴度自动检测装置。

背景技术

同轴度测量时，使用回转机构转动待测零件，再用高精度测头测量工件转动时的跳动。回转机构中最常用的三爪卡盘，是利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。三爪卡盘的自行对中精确度为0.05-0.15mm。用三爪卡盘加工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响。三爪卡盘对于普通精度要求是可以满足的，但是对于微米级的测量三爪卡盘是达不到要求的。传统的用于固定工件的回转机构，是固定夹持工件的，每测完一个工件后都需要人工装夹下一个工件，难以在生产线中实现同轴度自动检测。

实用新型内容

针对现有技术的同轴度检测装置需要人工装夹工件，难以实现自动化的问题，本实用新型提供了一种同轴度自动检测装置，工件装夹方便，结合生产线上常用的自动机械手可实现工件同轴度自动检测，替代检验室的人工抽检及手动检测，保证每一个生产的产品都进行检测，提高经济效益，降低产品不良率，杜绝不合格品的流出。

为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案。一种同轴度自动检测装置，包括一个主动定位轮、两个从动定位轮、电机、高精度测头、测头气缸、气缸式基座，一个主动定位轮和两个从动定位轮布置在同一平面，两个从动定位轮固定安装，主动定位轮通过电机驱动，主动定位轮固定在定位轮气缸的滑轨前端，电机也与定位轮气缸的滑轨固定在一起，主动定位轮和两个从动定位轮三者的下方中心位置设置用于支撑待测工件的气缸式基座，高精度测头设置在主动定位轮和两个从动定位轮三者形成的回转工位一侧，高精度测头连接测头气缸的滑轨。把这种同轴度自动检测装置安装在生产线上，利用生产线的自动机械手把待测工件放置在气缸式基座，通过主动定位轮和两个从动定位轮夹紧待测工件，气缸式基座下降，然后电机驱动主动定位轮带动待测工件回转运动，通过高精度测头测量跳动来检测同轴度，可与生产线集成，实现在线自动化同轴度检测。

作为优选，所述定位轮气缸和测头气缸都是带滑轨的气缸，稳定性好。

作为优选，所述定位轮气缸通过定位轮气缸固定座固定，定位轮气缸固定座安装在机架上。

作为优选，测头气缸通过支撑架固定，支撑架安装在机架上，高精度测头安装在高精度测头固定座上，高精度测头固定座与测头气缸的滑轨固定连接。

作为优选，气缸式基座安装在机架上并通过设置在机架内的气缸驱动。

作为优选，气缸式基座四周设置四块护板，护板可用于防止工件掉落，也可用于固定安装部件，如用于安装从动定位轮的固定座。

作为优选，机架上安装用于取放待测工件的自动机械手。

所述高精度测头是同轴度自动检测感应器，同轴度自动检测感应器带有数据采集卡。便于将数据传输至控制装置，例如电脑。

本实用新型的优点：工件采用活动式定位，可通过生产线的自动机械手取放工件，将同轴度检测由检测室改到生产线自动检测，可进行量产化检测，检测效率高，与自动化生产线完美对接，无须人员操作，检测机构成本低，可进行批量推广。

附图说明

图1是本实用新型的同轴度自动检测装置立体图。

图2是本实用新型的同轴度自动检测装置主视图。

图3是本实用新型的同轴度自动检测装置左视图。

图4是本实用新型的同轴度自动检测装置装夹工件后的俯视图。

图5是本实用新型的同轴度自动检测装置未装夹工件的俯视图。

图中：1.定位轮气缸、2.电机、3.主动定位轮、4.待测工件、5.高精度测头、6.测头气缸、7.显示屏、8.气缸式基座、9.从动定位轮、10.护板、11.高精度测头固定座、12.定位轮气缸固定座。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细说明本实用新型。