[实用新型]一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器

权利要求书

1.一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器，包括气缸（1）、气缸安装架（2）、主支撑板（3）、轨道板（4）、推苗轨道块（5）、推苗针（6）、推苗限制环（7）、取苗针（8）、推苗控制杆（9）、推苗控制块（10）、控制连杆（11）、驱动连杆（12）；其特征在于：气缸（1）通过气缸安装架（2）固定在主支撑板（3）上表面，气缸（1）推杆穿过气缸安装架（2）中心孔与驱动连杆连接；主支撑板（3）通过四个长螺杆将两个推苗轨道块（5）固定在其正下方，并在左右两端销轴连接四个取苗针（8）；驱动连杆（12）通过主支撑板（3）中心孔与控制连杆（11）相连，轨道板（4）通过控制连杆（11）与推苗控制块（10）固定，推苗控制块（10）与推苗控制杆（9）铆钉连接，推苗控制杆（9）滑台部分放入推苗轨道块（5）轨道中，推苗控制杆（9）另一端与推苗针（6）铆钉连接；取苗针（8）滑台部分进入轨道板（4）轨道中，限制环（7）固定在同侧两个取苗针（8）上，推苗针（6）放入限制环（7）内；夹苗放苗动作由气缸（1）驱动的轨道板（4）完成，推苗动作由推苗轨道块（5）和推苗控制杆（9）共同完成，气缸（1）推杆同时作用于推苗控制杆（9）和轨道板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器，其特征在于：由轨道板（4）驱动取苗针（8）完成夹持动作，取苗针（8）动作轨迹取决于轨道板（4）上轨道轨迹; 取苗针（8）部分带有滑台，同侧取苗针（8）滑台相对固定安装在轨道板（4）轨道中，由驱动连杆（12）推动轨道板（4）带动取苗针（8）完成夹取动作。

3.根据权利要求1所述的一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器，其特征在于：推苗针（6）采用推苗轨道块（5）内轨道与推苗控制杆（9）配合完成驱动；推苗控制杆（9）两侧带有滑台，滑台安装在推苗轨道块（5）内侧轨道中，其动作轨迹取决于控制连杆（11）长度以及推苗控制杆（9）两连接点与滑台距离的比例。

4.根据权利要求1所述的一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器，其特征在于：取苗针（8）与推苗针（6）动作轨迹分别可调，驱动连杆（12），控制连杆（11）以及取苗针（8）滑台位置直接影响初始夹持角度，夹持角度可调。

5.根据权利要求1所述的一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器，其特征在于：控制连杆穿过轨道板中心孔内螺纹与驱动连杆下端中心孔内螺纹相连，控制连杆另一端与推苗控制块中心孔内螺纹相连，使气缸单动力传入，实现动力分离同时控制苗针和推苗台完成动作。