[实用新型]林果智能株行间除草机

权利要求书

1.一种林果智能株行间除草机，其特征在于：林果智能株行间除草机包括架体、减速机、液压控制系统、避障式除草装置、固定旋转式除草装置和限深轮，减速机、液压控制系统固定配装在架体上，架体与牵引机固定配装，牵引机的动力输出轴与减速机的动力输入轴配装，避障式除草装置配装在架体后端的右侧，固定旋转式除草装置配装在架体的下方，减速机的动力输出控制固定旋转式除草装置的旋转，限深轮配装在架体的后端，液压控制系统控制限深轮上升和下降。

2.如权利要求1所述的林果智能株行间除草机，其特征在于：架体包括牵引架、底座、竖向轴承座固定板、第一竖向方管、连接臂、第二竖向方管和限深轮固定臂，牵引架固定安装在底座的前端，竖向轴承座固定板的一端固定安装在底座右端的下方，竖向轴承座固定板与固定式除草装置连接，第一竖向方管的中间位置固定安装在底座的后端，避障式除草装置与第一竖向方管连接，连接臂的一端与底座的后端连接，另一端与第二竖向方管的外管臂固定连接，限深轮固定臂的一端插入第二竖向方管内，另一端与限深轮固定连接。

3.如权利要求2所述的林果智能株行间除草机，其特征在于：液压控制系统包括液压控制旋转马达、第一控制油缸、第二控制油缸、油箱和控制电磁阀，油箱固定配装在底座上，控制电磁阀固定配装在油箱上，油箱通过油管与液压控制旋转发达、第一控制油缸和第二控制油缸配装，液压控制旋转马达配装在避障式除草装置上，控制避障式除草装置的旋转，第一控制油缸配装在避障式除草装置上，控制避障式除草装置摆动，第二控制油缸的油筒固定连接在第二竖向方管的上端，活塞杆的一端固定连接在限深轮固定臂的下端，用于控制限深轮的上升和下降。

4.如权利要求2或3所述的林果智能株行间除草机，其特征在于：固定旋转式除草装置包括固定轴承座、转轴、齿板固定座和铲土齿板，减速机的输出端配装齿轮传动组，固定轴承座固定配装在竖向轴承座固定板上，转轴的一端配装在固定轴承座上，另一端与齿轮传动组配装，齿板固定座固定在转轴上，铲土齿板为弧形结构，铲土齿板的一端固定在齿板固定座上，每个齿板固定座上配装数量不少于三个的铲土齿板，每个齿板固定座上的铲土齿板的排列方式与叶片在叶轮上的排列方式相同。

5.如权利要求4所述的林果智能株行间除草机，其特征在于：齿轮传动组上配装罩壳，罩壳的前端固定安装草铲。

6.如权利要求2所述的林果智能株行间除草机，其特征在于：避障式除草装置包括固定板、固定臂、第一活动臂、第二活动臂、除草转盘、除草齿、避障接触杆、弹簧组件和电磁阀控制装置，固定臂的一端固定在固定板上，另一端插入第一竖向方管内，第一活动臂的一端与固定板销接，另一端与第二活动臂的一端销接，第二活动臂的另一端与除草转盘的中间位置销接，液压控制旋转马达配装在除草转盘上，用于控制除草转盘的旋转，除草齿的数量不少于三，除草齿的一端固定安装在除草转盘上，另一端为弯曲刀刃结构，弹簧组件固定配装在第一活动臂和固定板上，电磁阀控制装置固定在固定板上，电磁阀控制装置与弹簧组件配装，且电磁阀控制装置通过油管与液压控制旋转马达和液压控制系统配装。

7.如权利要求4所述的林果智能株行间除草机，其特征在于：减速机包括第一输出端、第二输出端和第三输出端，液压控制系统还包括油液冷却风扇，第一输出端与齿轮传动组配装，第二输出端与液压控制系统配装，用于向液压控制系统提供动力基础，第三输出端与油液冷却风扇的动力输入端配装。