[实用新型]基于LIN通信的多电机运动控制系统

权利要求书

1.一种基于LIN通信的多电机运动控制系统，其特征在于：包括LIN通讯模块、左ECU控制模块、右ECU控制模块以及电气检测模块和电机执行模块；

所述的LIN通讯模块具有一个主任务单元和多路从任务单元，主任务单元的LIN收发器安装在车辆的主控台中并与车身上层网络的CAN收发器相连接，主任务单元的LIN收发器用于接收CAN网络的数据信息并进行特征提取，主任务单元的LIN收发器将调度总线上帧的传输次序发送给各从任务单元的LIN收发器上，各从任务单元的LIN收发器集成在车灯控制电路上并与各自的ECU控制模块对应连接；

所述各ECU控制模块包括信号滤波电路、微型处理器MCU、芯片供电电源和电机驱动芯片，芯片供电电源与各自的微型处理器和电机驱动芯片连接以提供工作电源，信号滤波电路经微型处理器MCU与电机驱动芯片连接，各从任务单元的LIN收发器与各自的信号滤波电路连接，各微型处理器MCU对接收的数据进行运算后，将控制信号发送给各自对应的电机控制芯片；

所述的电气检测模块包括至少两个诊断自检单元，各诊断自检单元与各自对应的从任务单元的LIN收发器、微型处理器MCU及电机驱动芯片连接，诊断自检单元用于对各路LIN收发器的自身数据可靠性检测和供电输入安全性检测；

所述的电机执行模块包括用于控制左侧大灯的左水平向电机、左垂直向电机和左挡光板电机，以及用于控制右侧大灯的右水平向电机、右垂直向电机和右挡光板电机，左ECU控制模块内的电机控制芯片与左水平向电机、左垂直向电机和左挡光板电机连接用于控制左水平向电机、左垂直向电机和左挡光板电机运动；右ECU控制模块的电机控制芯片与右水平向电机、右垂直向电机和右挡光板电机连接用于控制右水平向电机、右垂直向电机和右挡光板电机运动，电机执行模块用于左侧大灯和右侧大灯在水平方向光照调节、垂直高度光照调节、远近光光型切换及智能生成L/U型暗区。

2.根据权利要求1所述的基于LIN通信的多电机运动控制系统，其特征在于：所述的电机驱动芯片根据程序命令生成双环形电脉冲信号，并经过功率放大后驱动各自对应的左、右水平向电机线性位移，或驱动各自对应的左右垂直向电机角度位移，或驱动各自对应的左右挡光板电机进行轴向位移。

3.根据权利要求1或2所述的基于LIN通信的多电机运动控制系统，其特征在于：所述左、右水平向电机为用涡轮蜗杆进行线性位移的步进电机；所述的左、右垂直向电机为齿轮进行角度位移的步进电机；所述的左、右挡光板电机为轴向步进电机。

4.根据权利要求1所述的基于LIN通信的多电机运动控制系统，其特征在于：所述的LIN通信模块由主任务单元的LIN收发器发送睡眠命令或总线空闲大于时间阈值进入休眠模式，且能被外部硬件唤醒，或通过主任务单元的LIN收发器和任意一个从任务单元的LIN收发器发送唤醒报文进行网络唤醒。