[实用新型]翻转机构、翻转装置及焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，尤其适用于磁系统焊接。本实用新型还涉及包括该翻转机构的翻转装置和焊接设备。

背景技术

在小型断路器的加工过程中，如5SY系列的小型断路器的磁系统焊接过程中，需要将线圈与磁轭焊接，并将线圈与端子焊接，由于两次焊接的位点位于线圈的不同侧面，完成第一次焊接后需要翻转再进行第二次焊接。目前，两次焊接分别在两个单独的工位上人工操作完成。两次焊接前操作人员均需找到待焊接位点，然后将其定位在夹具上再行焊接，此方法耗时耗力，且定位准确性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够准确、快速地翻转零件的机构。

本实用新型的另一个目的是提供一种能够准确、快速地翻转零件的装置。

本实用新型的还一个目的是提供一种焊接设备，其能够准确、快速地翻转零件，以完成在零件不同侧面的焊接。

本实用新型提供了翻转机构，其包括一个支撑件、一个旋转轴、一个零件定位板、一个扳动杆、一个第一限位件、和一个第二限位件。旋转轴可转动地穿设于支撑件。零件定位板连接旋转轴且能够与旋转轴同步旋转。扳动杆连接旋转轴且沿旋转轴的径向延伸，其能够与旋转轴同步旋转。第一限位件和第二限位件均设置于支撑件。其中，第一限位件和第二限位件位于扳动杆的转动轨迹上，且能够分别于扳动杆的不同转动位置处抵靠扳动杆。

该翻转机构通过扳动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。

在翻转机构的另一种示意性实施方式中，第一限位件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力；第二限位件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力。以此实现稳定地抵靠。

在翻转机构的再一种示意性实施方式中，第一限位件具有一个第一螺孔和一个第一调整件，第一调整件螺纹连接于第一螺孔的孔壁，第一调整件能够穿过第一螺孔而抵靠于扳动杆，且能够通过在第一螺孔中转动而在抵靠扳动杆的方向上产生位移。第二限位件具有一个第二螺孔和一个第二调整件，第二调整件螺纹连接于第二螺孔的孔壁，第二调整件能够穿过第二螺孔而抵靠于扳动杆，且能够通过在第二螺孔中转动而在抵靠扳动杆的方向上产生位移。以此实现对扳动杆的转动范围的调整。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，第一调整件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力；第二调整件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力。以此实现稳定地抵靠。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，零件定位板和扳动杆分别位于支撑件被旋转轴贯穿的两侧。以此可实现零件重复定位精度高，及零件的快速脱离。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，翻转机构还包括一个连接于支撑件的轴承座，旋转轴可转动地穿设于轴承座，以使旋转轴的转动更加稳定。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，零件定位板为磁性材料，其上设有零件定位槽。藉此，可以用较简便的方式固定可被磁性材料吸附的零件。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，支撑件为绝缘材料。为了在焊接过程中，防止电极与支撑件和大地形成回路，避免电流损失。

本实用新型还提供了翻转装置，其包括一个上述的翻转机构和一个扳动机构。扳动机构包括一个扳动件和一个驱动单元。扳动件的运动能够将板动杆自抵靠于第一限位件的位置推动至抵靠于第二限位件的位置。驱动单元能够驱动扳动件。该翻转装置通过扳动件推动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。

本实用新型还提供了焊接设备，其包括一个上述的翻转装置和一个焊接头。该翻转装置通过扳动件推动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。藉此，该焊接设备可实现准确、快速地焊接。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是用于说明翻转机构的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2用于说明图1所示翻转机构的工作原理。

图3用于说明图1所示翻转机构的扳动杆、旋转轴、和零件定位板转动后的状态。

图4是用于说明翻转装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

100翻转机构 53第一调整件

10支撑件60第二限位件

20旋转轴61第二螺孔

30零件定位板63第二调整件

31零件定位槽70轴承座