[实用新型]小球自动收集器

权利要求书

1.一种小球自动收集器，其特征在于，包括底部具有至少两个万向轮（1）的腔体（2）、倒吸装置（3）、喇叭口（4）、拨球板（5）、收集袋（6）、遇障变向传感器（7）、控制器（8）以及两个弧形聚拢板（9）；所述喇叭口（4）设置在所述腔体（2）一侧侧壁底部，所述倒吸装置（3）固定在所述腔体（2）内正对所述喇叭口（4）的一侧侧壁上，所述两弧形聚拢板（9）分别竖直转动连接在所述喇叭口（4）的两侧，所述拨球板（5）的一端转动固定在所述腔体（2）内顶部，另一端为位于所述倒吸装置（3）与所述喇叭口（4）之间的转动端，且所述转动端转动时所形成的弧面与所述倒吸装置（3）的吸力方向垂直，所述收集袋（6）的袋口与所述腔体（2）连通，且所述收集袋（6）与所述喇叭口（4）分别设置在所述腔体（2）的相邻两侧壁上，所述收集袋（6）的袋口正对所述拨球板（5）的转动端设置，所述遇障变向传感器（7）与所述控制器（8）均设置在所述腔体（2）内，所述控制器（8）与所述万向轮（1）、所述倒吸装置（3）、所述拨球板（5）、所述遇障变向传感器（7）以及所述两个弧形聚拢板（9）之间均为信号连接；所述控制器（8）能够发射控制信号，所述万向轮（1）、所述倒吸装置（3）、所述拨球板（5）、所述遇障变向传感器（7）以及所述两个弧形聚拢板（9）上的动作辅助部件能够在接收到上述信号后辅助上述各部件完成相应的动作。

2.根据权利要求1所述的小球自动收集器，其特征在于，所述喇叭口（4）的底部侧边边缘紧挨地面设置。

3.根据权利要求2所述的小球自动收集器，其特征在于，还包括水平导引板（10），所述水平导引板（10）的一端固定在所述喇叭口（4）的底部侧边边缘，另一端为自由端。

4.根据权利要求3所述的小球自动收集器，其特征在于，所述水平导引板（10）的自由端的端部具有向地面方向延伸的坡面。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的小球自动收集器，其特征在于，所述收集袋（6）的袋口与所述腔体（2）的一侧可拆卸连接。