[实用新型]一种机器人成像VR显示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人成像VR显示装置。

背景技术

在今天的科技时代，每个人在生活中都与这样或者那样的液晶装置打交道，小到手表、计算器和手机，大到商场的巨幅广告屏幕，液晶显示都起着至关重要的作用。随着显示技术的不断进步，特别是大尺寸、高清晰的液晶显示器(LCD)的问世，液晶显示器件对显示材料的响应速度要求越来越高。现在，通过改进驱动技术即通过IC电路实现的来提高响应速度已经获得了成功，但是这些复杂的驱动方案同时也增加了产品的成本，而且，在机器人虚拟成像显示器方面，刷新频率较低，已经不满足现代科技的发展了。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人成像VR显示装置，包括显示器体和FPGA控制器，所述显示器体的内表面固定安装有液晶显示屏，所述液晶显示屏的左端固定安装有播放器，在液晶显示屏的右端还固定安装有数据采集卡，所述液晶显示屏的前部还固定安装有操作平台，所述操作平台的上表面固定安装有输入键盘，所述显示器体的正面还固定安装有连接杆，所述连接杆的上表面还固定安装有红外传感器，所述显示器体的表面还固定安装有驱动芯片插口，所述驱动芯片插口的右端还固定安装有SPI接口，所述显示器体的右侧面上还固定安装有组合电池组，所述组合电池组的左端还固定安装光伏控制器，所述光伏控制器的输出端通过控制线与FPGA控制器相连接，所述FPGA控制器的输出端与解码器相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述显示器体的外表面还固定安装有太阳能集电板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述液晶显示屏的上表面还固定安装有全方位微型摄像头。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述输入键盘的右端还通过控制线与复位弹簧板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人成像VR显示装置，通过设置显示器体，利用蓄电池组为显示器体提供电能，也可以通过太阳能集电板收集电量，利用光伏控制器件对太阳能集电板内部的电压进行转换，能够随时为蓄电池充电，且使用全方位微型摄像头采集周围数据，将图像显示在液晶显示屏上，使用操作平台上端的红外传感器检测周围环境信息，且使用FPGA控制器对红外传感器反馈的信号进行检测，并且根据数据采集卡上采集的信息，对机器人的行为图像进行处理，使的机器人的虚拟图像检测更加简单，且整个装置结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1-显示器体；2-液晶显示屏；3-全方位微型摄像头；4-播放器；5-数据采集卡；6-连接杆；7-输入键盘；8-红外传感器；9-驱动芯片插口；10-太阳能集电板；11-SPI接口；12-复位弹簧板；13-组合电池组；14-光伏控制器；15-FPGA控制器；16-解码器；17-操作平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人成像VR显示装置，包括显示器体1和FPGA控制器15，所述显示器体1的内表面固定安装有液晶显示屏2，所述液晶显示屏2的左端固定安装有播放器4，在液晶显示屏2的右端还固定安装有数据采集卡5，所述液晶显示屏2的前部还固定安装有操作平台17，所述操作平台17的上表面固定安装有输入键盘7，所述显示器体1的正面还固定安装有连接杆6，所述连接杆6的上表面还固定安装有红外传感器8，所述显示器体1的表面还固定安装有驱动芯片插口9，所述驱动芯片插口9的右端还固定安装有SPI接口11，所述显示器体1的右侧面上还固定安装有组合电池组13，所述组合电池组13的左端还固定安装光伏控制器14，所述光伏控制器14的输出端通过控制线与FPGA控制器15相连接，所述FPGA控制器15的输出端与解码器16相连接，所述FPGA控制器15采用Cyclone系列的处理芯片，且FPGA控制器15内部设置有缓冲空间，能够更好的进行信息存储。