[实用新型]车载式小型堆垛机

权利要求书

1.车载式小型堆垛机，包括车厢；其特征在于：在车厢内安装有货架，在车厢上位于相邻的货架之间安装有水平导轨，在水平导轨上安装有水平驱动机构，在水平导轨上设有由水平驱动机构驱动的水平底座，在水平底座上安装有垂直导轨，垂直导轨上滑动的设有载物平台，在水平底座与载物平台之间设有垂直驱动机构；在车厢外设有垂直延伸导轨，垂直延伸导轨与垂直导轨位于同一垂直平面内。

2.根据权利要求1所述的车载式小型堆垛机，其特征在于：所述的货架包括横梁、纵梁和二组以上的立柱组，在立柱组之间连接有横梁，在同一立柱组内安装有纵梁，位于中间的立柱组的两侧分别设有垂直方向排布的二个以上的内支承板，在两端的立柱组上设有与内支承板位置相对数量相等的外支承板，相邻的立柱组之间的相邻内支承板之间有空间，外支承板与相邻的内支承板之间有空间。

3.根据权利要求1所述的车载式小型堆垛机，其特征在于：在车厢内安装有两个货架，两货架之间形成有空间。

4.根据权利要求1所述的车载式小型堆垛机，其特征在于：所述的水平驱动机构包括下导轮垫块、下导轮垫板、轨道轮、水平驱动电机、水平驱动减速机、水平驱动主动轮、水平驱动从动轮和水平驱动钢丝绳，下导轮垫块安装在水平底座上，下导轮垫板安装在下导轮垫块的底部，在下导轮垫板上位于水平导轨的两侧分别设有二个以上的轨道轮；水平驱动电机和水平驱动减速机安装在车厢内，水平驱动电机的输出轴与水平驱动减速机的输入轴连接，水平驱动主动轮安装在水平驱动减速机的输出轴上，水平驱动从动轮安装在车厢内，水平驱动钢丝绳设在水平驱动主动轮与水平驱动从动轮之间，水平驱动钢丝绳与下导轮垫块连接。

5.根据权利要求1所述的车载式小型堆垛机，其特征在于：所述的垂直驱动机构包括垂直驱动电机、垂直驱动减速机、上滑轮和垂直驱动钢丝绳，垂直驱动电机和垂直驱动减速机安装在水平底座上，垂直驱动电机驱动垂直驱动减速机，在垂直驱动减速机的输出轴上缠绕有垂直驱动钢丝绳，上滑轮安装在垂直导轨的上端，垂直驱动钢丝绳的另一端经上滑轮与载物平台连接。

6.根据权利要求1所述的车载式小型堆垛机，其特征在于：载物平台包括下载物板、滑轨、叉架和载物驱动机构，下载物板滑动的设在垂直导轨上，滑轨设在下载物板上，叉架滑动的设在滑轨上，载物驱动机构驱动叉架运动。

7.根据权利要求6所述的车载式小型堆垛机，其特征在于：载物驱动机构包括载物驱动电机、载物驱动减速机、齿轮和齿条，载物驱动电机安装在载物驱动减速机上，载物驱动减速机安装在滑轨上，齿轮安装在载物驱动减速机的输出轴上，齿条安装在叉架上，齿轮与齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的车载式小型堆垛机，其特征在于：垂直延伸导轨位于水平导轨的一端；在垂直延伸导轨的下端设有支承块，支承块上设有支承脚，在支承块上位于垂直延伸导轨的两侧分别设有用于夹持垂直延伸导轨的夹持机构。

9.根据权利要求8所述的车载式小型堆垛机，其特征在于：所述的夹持机构包括下座、上座、连接件、手柄、第一轴、第二轴、压杆和压块，上座安装在下座上，在下座内具有容置槽，连接件活动的设在上座上并伸入到容置槽内，手柄通过枢接轴枢接在连接件上，第一轴安装在连接件上且位于容置槽内，第二轴安装在下座上且位于容置槽内，在第二轴上设有二个以上的压杆，压杆的一端设有卡勾，卡勾卡置在第一轴上，压块设在压杆的另一端。