[实用新型]一种摄像式定位轮转贴标机

权利要求书

1.一种摄像式定位轮转贴标机，包括进料输送线(1)、编码器(2)、进瓶星轮(4)、转盘(7)、主轴(11)、主马达(12)、压瓶头(16)、剔除气缸(25)和出瓶(27)，其特征在于：所述编码器(2)一侧固定连接有分瓶螺杆(3)，且分瓶螺杆(3)的上方设有进瓶星轮(4)，所述进瓶星轮(4)的一侧设有出瓶剔除星轮(14)，且进瓶星轮(4)的上方设有转盘(7)，所述转盘(7)的一侧设有荧光传感器(13)，且荧光传感器(13)的上表面设有主马达(12)，所述主马达(12)的上表面设有后贴标站(10)，且后贴标站(10)的一侧设有前贴标站(9)，所述前贴标站(9)与后贴标站(10)关于转盘(7)对称。

2.根据权利要求1所述的一种摄像式定位轮转贴标机，其特征在于：所述转盘(7)包括位置检测摄像系统(5)、瓶托机构(6)、瓶托伺服马达(8)和主轴(11)，所述主轴(11)设置在转盘(7)表面的中部，且转盘(7)的外表面设有瓶托机构(6)和瓶托伺服马达(8)，所述瓶托机构(6)设置在瓶托伺服马达(8)的一侧，所述转盘(7)下表面的两侧设有压瓶头(16)。

3.根据权利要求1所述的一种摄像式定位轮转贴标机，其特征在于：所述出瓶剔除星轮(14)包括摆臂凸轮定盘(21)、入瓶(22)、夹瓶摆臂(23)、剔除机构转盘(24)、剔除气缸(25)、夹瓶摆臂弹起(26)、18位据滑环(28)和位置检测编码器(29)，所述位置检测编码器(29)设置在出瓶剔除星轮(14)表面的中部，且位置检测编码器(29)的外表面设有18位据滑环(28)，所述18位据滑环(28)的外表面设有摆臂凸轮定盘(21)，所述出瓶剔除星轮(14)的外表面设有剔除气缸(25)，且剔除气缸(25)的一侧设有夹瓶摆臂(23)另一侧设有剔除机构转盘(24)，所述剔除气缸(25)的内部设有入瓶(22)，且入瓶(22)的外表面设有夹瓶摆臂弹起(26)。

4.根据权利要求1和3所述的一种摄像式定位轮转贴标机，其特征在于：所述出瓶剔除星轮(14)的一侧设有出瓶(27)，且出瓶(27)的表面设有伺服马达(18)，所述出瓶(27)包括瓶盖(17)、瓶托(19)和摄像检测机构(20)，且瓶盖(17)设置在出瓶(27)表面的中部，所述出瓶(27)的内表面设有瓶托(19)，且出瓶(27)外表面的一侧设有摄像检测机构(20)，所述出瓶(27)的一侧设有出料输送线(15)。

5.根据权利要求1所述的一种摄像式定位轮转贴标机，其特征在于：所述编码器(2)的一侧设有进料输送线(1)，且进料输送线(1)与出料输送线(15)处在同一水平面上。