[实用新型]一种平稳输送混凝土泵以及泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土输送技术领域，尤其是涉及一种平稳输送混凝土泵以及泵车。

背景技术

混凝土现场浇筑施工采用效率高、环境污染小的泵送，输送泵是泵送施工中的核心设备，用于在垂直或水平方向输送混凝土。目前输送泵的输送缸通常由两个缸体并列布置，输送缸的活塞与后端驱动液压缸连接。当在输送缸吸满混凝土后，分配阀从左输送缸对接的位置摆动到右输送缸开口处对接，使左输送缸与料斗连通，右输送缸与输送管连通，当右输送缸排完物料后，左输送缸吸满物料，分配阀从右输送缸对接位置回到左输送缸对接口，从而左输送缸泵料，右输送缸吸料，这样循环不断泵料和吸料，实现泵送功能。存在的缺陷是，在切换过程中产生的震动大，动力消耗大，只有两个输送缸泵料，无法实现平稳输送混凝土。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平稳输送混凝土泵以及泵车，以解决现有技术中存在的两个输送缸泵料时稳定性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种平稳输送混凝土泵，其包括：第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体、第一旋转阀和第二旋转阀；

所述第一缸体与第三缸体共用所述第一旋转阀，且两者通过所述第一旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换；

所述第二缸体与第四缸体共用所述第二旋转阀，且两者通过所述第二旋转阀在吸入料与输送料之间交替切换。

进一步地，所述第一旋转阀与第二旋转阀的结构相同，且均包括第一旋转板、第二旋转板；所述第一旋转板与第二旋转板同心相对设置，构成能绕两者中心线旋转的阀体骨架，其中，所述第一旋转板具有第一出料口和第一进料口，所述第二旋转板具有第二出料口和第二进料口，所述第一出料口与第二出料口之间通过通道连接，所述第一进料口与第二进料口之间通过通道连接。

进一步地，所述第一出料口和第一进料口相对于所述第一旋转板的中心呈对称设置；所述第二出料口设置于所述第二旋转板的中心，所述第二进料口设置于所述第二旋转板的边缘。

进一步地，所述第一缸体与第三缸体之间通过第一缸体固定板固定，在第一缸体固定板上设置有两个料口，其中一个与所述第一缸体连通，另一个与所述第三缸体连通。

进一步地，还包括第一管道固定板，所述第一管道固定板上具有两个吸料口和一个出料口，所述出料口设置于所述第一管道固定板的中心，所述两个吸料口相对于所述出料口呈对称设置。

进一步地，所述第一旋转阀设置于所述第一缸体固定板与第一管道固定板之间。

进一步地，所述第二缸体与第四缸体之间通过第二缸体固定板固定，在第二缸体固定板上设置有两个料口，其中一个与所述第二缸体连通，另一个与所述第四缸体连通。

进一步地，还包括：第二管道固定板，所述第二管道固定板上具有两个吸料口和一个出料口，所述出料口设置于所述第二管道固定板的中心，所述两个吸料口相对于所述出料口呈对称设置。

进一步地，所述第二旋转阀设置于所述第二缸体固定板与第二管道固定板之间。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种混凝土泵车，其包括所述的平稳输送混凝土泵。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种根据所述的平稳输送混凝土泵的控制方法，其包括：第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体分别根据活塞在缸体的位置将自身依次分为a1、a2、a3、a4四个位点，当第一缸体的活塞处于位点a1时，第二缸体的活塞处于位点a3，第三缸体的活塞处于位点a4时，第四缸体的活塞处于位点a2；而且，每个缸体内的活塞均以相同形式做往复移动，其中，活塞在完成一个往复移动的过程中顺次包括如下几个阶段：

活塞从a1移动至a2时，处于推进输送料状态，此时活塞为以加速度a进行加速推进，其推进时间为t1；

活塞从a2移动至a3时，处于推进输送料状态，此时活塞为匀速推进,其推进时间为t2；

活塞从a3移动至a4时，处于推进输送料状态，此时活塞为以加速度a进行减速推进,其推进时间为t1；

活塞在位点a4时停止，以等待旋转阀的换向动作，等待时间为t2；

活塞从a4移动至a3时，处于回缩吸入料状态，此时活塞为以加速度a进行加速回缩，其回缩时间为t1；

活塞从a3移动至a2时，处于回缩吸入料状态，此时活塞为匀速回缩,其回缩时间为t2；

活塞从a2移动至a1时，处于回缩吸入料状态，此时活塞为以加速度a进行减速回缩，其回缩时间为t1；

活塞在位点a1时停止，以等待旋转阀的换向动作，等待时间为t2。