[实用新型]一种自动化数控切割机械臂有效
| 申请号： | 201720294570.5 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206614548U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 孙霄;冯芮;景通 | 申请（专利权）人： | 淄博市技师学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/08;B23D33/00 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 255013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 数控 切割 机械 | ||
1.一种自动化数控切割机械臂，包括底座(1)和操作箱(17)，其特征在于：所述底座(1)上固定有安装座(3)，所述安装座(3)固定有安装孔(23)，所述安装座(3)上安装有回转轮(2)，所述回转轮(2)上方固定有基座臂(4)，所述基座臂(4)一端固定于回转轮(2)，另一端通过转轴(12)铰接于主臂(13)，所述主臂(13)上端通过转轴(12)铰接于抬臂(11)，所述抬臂(11)与主臂(13)之间连接有辅臂(14)，所述辅臂(14)一端固定连接于抬臂(11)，另一端通过转轴(12)铰接于主臂(13)，所述抬臂(11)的一端通过转轴(12)铰接连接臂(7)，所述连接臂(7)的另一端通过转轴(12)铰接于切割臂(9)，所述切割臂(9)上安装有微调旋钮(8)，所述切割臂(9)的另一端固定连接有切割机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化数控切割机械臂，其特征在于：所述回转轮(2)中间固定有转动盘(21)，所述转动盘(21)于回转轮(2)壳体之间固定有多个滚珠(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化数控切割机械臂，其特征在于：所述操作箱(17)上固定有显示屏(19)，所述显示屏(19)下方安装有电源开关(18)，电源开关(18)右方固定连接有控制面板(20)，所述控制面板(20)下方安装有电动机(26)，所述电动机(26)左侧固定有蓄电池(25)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化数控切割机械臂，其特征在于：所述抬臂(11)上通过转轴(12)铰接有连接臂(7)，所述连接臂(7)另一端铰接有机械爪臂(5)，所述机械爪臂(5)另一端固定有机械爪(6)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化数控切割机械臂，其特征在于：所述安装座(3)右端固定有卷扬机(24)，所述辅臂(14)和抬臂(11)上固定有定滑轮(15)，所述卷扬机(24)上连接有钢丝绳(16)，所述卷扬机(24)上端安装有锁止(27)，所述钢丝绳(16)穿过锁止(27)并通过定滑轮(15)分别于连接臂(7)、机械爪臂(5)固定连接。
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