[实用新型]一种路堑边坡施工工程地质条件采集系统

权利要求书

1.一种路堑边坡施工工程地质条件采集系统，其特征在于：所述的采集系统设有现场信息采集设备；所述现场信息采集设备安装在受监测在建路堑边坡的施工现场，其设有三维激光扫描仪、多光谱扫描仪、坐标定位装置、处理器、存储装置和用于为所述现场信息采集设备的电源，其中，所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪能够在同一个采集位置以相同的镜头初始朝向对所述受监测在建路堑边坡进行扫描，且所述镜头初始朝向水平布置，所述坐标定位装置能够测得所述采集位置的定位数据，该定位数据包括纬度、经度和高程；所述存储装置、三维激光扫描仪的输出端、多光谱扫描仪的输出端和坐标定位装置的输出端分别与所述处理器电性连接，所述处理器能够将所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪输出的扫描结果以及所述坐标定位装置测得的定位数据存储到所述存储装置中。

2.根据权利要求1所述的采集系统，其特征在于：

所述的现场信息采集设备还设有电动移动机构；

所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪均安装在所述电动移动机构上，所述电动移动机构能够带动所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪移动至所述采集位置或移动离开所述采集位置，并且，所述三维激光扫描仪的镜头初始朝向与所述多光谱扫描仪的镜头初始朝向相平行，使得移动至所述采集位置时的三维激光扫描仪和移动至所述采集位置时的多光谱扫描仪具有相同的镜头初始朝向；

所述处理器与所述电动移动机构的控制端电性连接，所述处理器在所述采集时间点通过驱动所述电动移动机构先后带动所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪移动至所述采集位置上，以控制所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪在同一个采集位置以相同的镜头初始朝向对所述受监测在建路堑边坡进行扫描。

3.根据权利要求1或2所述的采集系统，其特征在于：所述现场信息采集设备安装在三脚架上。

4.根据权利要求1或2所述的采集系统，其特征在于：所述的采集系统还设有服务器；所述的现场信息采集设备还设有收发装置；所述收发装置与所述处理器电性连接，所述处理器能够将所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪输出的扫描结果以及所述坐标定位装置测得的定位数据通过所述收发装置上传到所述服务器进行保存，并能够通过所述收发装置下载存储在所述服务器中的路堑边坡施工方案数据。

5.根据权利要求4所述的采集系统，其特征在于：所述处理器能够按实时模式或异步模式将存储在所述存储装置中的数据通过所述收发装置上传到所述服务器；当处于所述实时模式时，所述处理器在将所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪输出的扫描结果以及所述坐标定位装置测得的定位数据存储到所述存储装置中的同时通过所述收发装置上传到所述服务器；当处于所述异步模式时，所述处理器将所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪输出的扫描结果以及所述坐标定位装置测得的定位数据先存储到所述存储装置中再通过所述收发装置上传到所述服务器。

6.根据权利要求4所述的采集系统，其特征在于：所述的采集系统还设有移动设备；所述处理器与所述三维激光扫描仪的控制端、多光谱扫描仪的控制端和电源的控制端电性连接，所述处理器能够通过所述收发装置与所述移动设备进行通信，使得：所述处理器能够接收所述移动设备发出的控制指令并按该控制指令控制所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪的启停以及控制所述电源的通断电，且能够将从所述服务器下载的路堑边坡施工方案数据发到所述移动设备上进行显示。

7.根据权利要求4所述的采集系统，其特征在于：所述的收发装置设有WIFI通信模块单元、BT4.0蓝牙通信模块单元、GPRS通信模块单元、ZigBee数据传输单元、GSM通信模块单元、TDSCDMA通信模块单元、LTE通信模块单元、UART串口模块单元、USB串口模块单元和RJ45接口单元中的一种或多种。

8.根据权利要求4所述的采集系统，其特征在于：所述的采集系统还设有监控终端，所述监控终端与服务器通信连接，所述监控终端能够调取保存在所述服务器中的数据，以获取所述三维激光扫描仪和多光谱扫描仪的扫描结果以及所述坐标定位装置测得的定位数据，并且，所述监控终端能够将工作人员输入的路堑边坡施工方案数据上传到所述服务器进行存储。