[实用新型]全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人

说明书

技术领域

本发明涉及按摩设备。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说它是一种物理的治疗方法。现在按摩时基本都是人工按照穴位图来进行穴位按摩点的寻找，这种方式操作复杂、人工成本高；也有部分按摩设备通过机械手对人体按摩时，只是实现一种大范围的推拿、振动式按摩，并不具有针对性，按摩效果有限。例如电动按摩椅，是由简单的滚动挤压方式来达到按摩，靠滚动方式在人体的背部固定线路来滚动按摩；不能在人的脸部、头顶及身体所有地方按摩；无法做到针对人体的穴位经络血管有效的挤压推拿按摩、震动拍打。因此现有的按摩设备存在改进的必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的按摩设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机器人包括智能系统控制主机、显示器、执行机构、驱动系统、床体、用于按摩的机械手以及用于探测扫描人体穴位的人体检测扫描仪，所述人体检测扫描仪与所述智能系统控制主机通信连接，所述显示器与所述智能系统控制主机连接以显示所述人体检测扫描仪所扫描出的图形信息；所述智能系统控制主机连接所述执行机构，所述执行机构与所述驱动系统通信连接，所述驱动系统驱动控制所述机械手。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机器人还包括用于接收按摩控制指令的语音声控装置，所述语音声控装置与所述智能系统控制主机通信连接。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述人体检测扫描仪安装于床体的一侧；所述智能系统控制主机、执行机构以及驱动系统安装于床体底部；所述机械手安装于床体两侧。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机械手为六轴机械手。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述六轴机械手包括通过旋转肩臂关节件与床体活动连接的臂膀部，所述臂膀段通过旋转手臂关节件活动连接有手臂部，所述手臂部通过旋转手腕件活动连接有按摩手头。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述按摩手头包括振动圆指头、振动土圆头、磁疗振动平圆头、红外照射功能的多头振动按摩头以及振动按摩弯头中的一种或多种。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：对穴位进行按摩更加智能、便捷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型六轴机械手示意图；

图3为本实用新型各类型按摩手头的示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-3所示的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机器人包括智能系统控制主机、显示器1、执行机构、驱动系统、床体3、用于按摩的机械手5以及用于探测扫描人体穴位的人体检测扫描仪，所述人体检测扫描仪与所述智能系统控制主机通信连接，所述显示器1与所述智能系统控制主机连接以显示所述人体检测扫描仪所扫描出的图形信息；所述智能系统控制主机连接所述执行机构，所述执行机构与所述驱动系统通信连接，所述驱动系统驱动控制所述机械手5。

床体3，供按摩者坐、卧、躺；人体检测扫描设备4，扫描检测床体3上按摩者的身体，获取其身体的穴位信息；带有显示器1的智能系统控制主机，接收扫描设备所输送的穴位信息，并确定相应的按摩点，显示器1将人体检测扫描设备4所扫描到穴位信息以图形方式进行显示；执行结构，接收智能系统控制主机所发送的按摩点信息，并发送出执行命令；驱动系统以及机械手5，驱动系统接收执行命令以驱动机械手5对相应按摩点进行按摩。

利用全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人通过按摩针对人体全身所有穴位经络血管有效按摩推拿挤压、振动拍打、热揉磁辽、红光照射，可以调整经络脏腑、疏通穴位、促进血液畅通、淋巴循环、、新陈代谢，并调节内分泌，增强免疫力，调整神经系统，逆转衰老等等人体的许多疾病症状皆有防治，保健的重大功能和疗效。

机器人还包括用于接收按摩控制指令的语音声控装置，所述语音声控装置与所述智能系统控制主机通信连接。顾客在按摩时，可根据顾客的声音要求相关指令来控制按摩力道大小、轻重、快慢以及缓急，更好的进行智能按摩服务。