[实用新型]缝纫机的送料驱动机构及缝纫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及缝纫机，特别是涉及一种缝纫机的送料驱动机构及缝纫机。

背景技术

传统的缝纫机，缝纫机的主电机(伺服电机)与主轴相连，主电机带动主轴转动从而驱动固连于主轴的偏心轮转动；偏心轮转动驱动送布连杆以及抬牙连杆运动；送布连杆经摆动座组件带动送布轴转动，抬牙连杆经抬牙曲柄带动抬牙轴摆动；送布轴的摆动驱动固连于送布轴上的牙架摆动从而为送布牙提供近似水平方向的运动；抬牙轴摆动带动固连于抬牙轴上的抬牙叉摆动从而为送布牙提供近似上下方向的运动。由此，可知送布牙的最终轨迹由水平前后方向的运动与竖直上下方向的运动合成而成。由于抬牙与送布的同步关系由偏心轮尺寸决定因此其无法调节。因此同一个缝纫机只有一种送布轨迹，无法随意调节。

中国专利201220361687.8公开一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机。其中，主电动机驱动主轴。主轴使缝纫针上下运动。送布电动机驱动送布机构。送布动力传递机构将送布电动机的输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而将送布电动机的动力传递到送布机构，送布动力传递机构具有水平输送轴，该水平输送轴的一端借助于送布连杆机构与上述送布输出轴相连结，另一端借助于第一连接构件与上述送布机构相连结，通过与上述送布输出轴的由上述送布电动机驱动的转动连动地转动来赋予上述送布机构水平方向的输送动作。本发明采用水平输送轴这跟长轴的转动实现将送布电动机的转动力传递至送布机构的运动，但是长轴的扭转刚度差，在送布电动机正反转时会造成机构动作的延迟，从而影响送布机构和抬牙机构的同步性。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种缝纫机的送料驱动机构，用于解决现有技术中缝纫机难以适应不同布料的缝制的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种缝纫机的送料驱动机构，其包括送料驱动电机，与送料驱动电机的轴正向固定的第一铰接臂，与第一铰接臂相铰接的第二铰接臂，以及送料曲柄，所述送料曲柄为由第一直部和第二直部相交构成的弯折块，第一直部与第二铰接臂铰接，第二直部与牙架转动相连，第一直部与第二直部的相交处穿设有固定不动的定位轴，所述送料曲柄绕所述定位轴转动，送料曲柄的转动带动牙架在水平向的前后运动。

优选的，所述牙架的端部具有两个相对设置的连接部，且连接部上设有连接孔，所述第二直部具有与所述定位轴平行设置的轴孔，连接轴穿设在连接孔与轴孔内将所述牙架与第二直部相铰接。

优选的，所述连接轴的两端设有止挡件。

优选的，所述定位轴与机架固定相连。

本实用新型还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括送料驱动机构和抬牙驱动机构，所述抬牙驱动机构包括缝纫机主轴以及设于缝纫机主轴上的偏心轮，与偏心轮相连的抬牙连杆，抬牙连杆与牙架的一端传动相连，缝纫机主轴带动牙架上下运动，所述送料驱动机构为如上所述的缝纫机的送料驱动机构。

优选的，所述抬牙连杆与水平设置的抬牙轴相连，抬牙轴通过抬牙曲柄与所述牙架的一端铰接。

如上所述，本实用新型的缝纫机的送料驱动机构及缝纫机，具有以下有益效果：本实用新型采用独立的送料驱动电机带动第一铰臂、第二铰臂转动，进而带动送料曲柄绕定位轴摆动，送料曲柄带动牙架在水平向前后运动，其实现了牙架水平向的运动也就实现了送料，其与抬牙驱动机构独立运行，使其能适应各种布料的缝制；送料曲柄自身为一弯折块，其刚度高，且定位轴固定不动只起回转支撑的作用，因此送料曲柄加定位轴的结构保证了整个机构的传动同步性。

附图说明

图1显示为本实用新型的缝纫机的送料驱动机构及缝纫机示意图。

图2显示为本实用新型的送料曲柄结构示意图。

元件标号说明

1主电机

2缝纫机主轴

3偏心轮

4送料驱动电机

5牙架

6抬牙轴

7抬牙连杆

8抬牙曲柄

9第一铰接臂

10 第二铰接臂

11 送料曲柄

111第二直部

112第一直部

113轴孔

114中心孔

115铰接孔

12 定位轴

13 连接座

具体实施方式