[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201720293348.3 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN207037072U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括两组或两组以上的接收端准直单元，不同组的接收端准直单元的透光面积不同。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述接收端准直单元为接收端准直透镜；
所述不同组的接收端准直单元的透光面积不同，包括：
所述不同组的接收端准直透镜的直径不同。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述不同组的接收端准直单元对应不同组的接收单元。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，若第一组接收端准直透镜的直径积大于第二组接收端准直透镜的直径，则：
所述第一组接收端准直透镜对应的第一组接收单元的光敏面的面积大于所述第二组接收端准直透镜对应的第二组接收单元的光敏面的面积。
5.一种激光雷达，其特征在于，包括两组或两组以上的接收端准直单元，不同组的接收端准直单元的透光面积相同，所述不同组的接收端准直单元对应不同组的接收单元；
第一组接收端准直透镜对应的第一组接收单元的光敏面的面积大于第二组接收端准直透镜对应的第二组接收单元的光敏面的面积。
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