[实用新型]高铁铆钉生产专用自动取料操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及取料装置的技术领域，更具体地说是涉及铆钉生产用自动取料装置的技术领域。

背景技术

高铁铆钉是目前市面上比较常见的一种铆钉，它一般用在高铁机车的生产组装上，高铁铆钉在进行铆接后，会发生局部形变，因此，高铁铆钉在生产加工过程中需要对其局部进行热处理，以达到较好的韧性和较高的机械强度。目前高铁铆钉生产企业一般使用感应加热设备对高铁铆钉进行热处理，在热处理的过程中，一般是通过人工手动将需要热处理的高铁铆钉一颗一颗地放置到感应加热设备上，然后操作感应加热设备对高铁铆钉进行局部热处理，热处理完成后将铆钉取下，然后放置下一颗铆钉。然而，采用这种方式，作业人员的劳动强度高，企业的人力成本大，且生产效率低。因此，急需开发一种取料操纵装置来代替人工，实现高铁铆钉局部热处理过程中取料等动作的自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种可实现自动化取料，操作方便，并可提高取料效率，有效降低人力成本的高铁铆钉生产专用自动取料操纵机构。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

高铁铆钉生产专用自动取料操纵机构，它包括有送料装置、感应加热设备，所述感应加热设备上设置有加热线圈，它还包括有机架、控制箱、底板、支撑板、旋转座、升降气缸、旋转电机、电磁铁、绝缘座、压板、绝缘盘、导电板、高度传感器、角度传感器、控制开关和加热座构成，所述底板固定安装在机架上，所述升降气缸安装在底板上，在底板上设置有导向套，所述支撑板上设置有导向柱，该导向柱活动插置在导向套内，所述支撑板通过支架固定安装在升降气缸的活塞杆上，所述高度传感器安装在底板上，该高度传感器与支撑板相对应，所述控制开关安装在支撑板底部，该控制开关与底板相对应，所述旋转座活动安装在支撑板上，所述旋转电机安装在支撑板上，该旋转电机与旋转座传动连接，所述旋转座的周部设置成呈发散状的支杆，所述电磁铁呈环形排布分别安装在该支杆上，该电磁铁的底部设置有吸头，该吸头从支杆上穿过，在底板上安装有排料斗，所述绝缘座呈环形排布安装在旋转座上，该绝缘座与电磁铁一一对应，所述支撑板上设置有支座，所述绝缘盘安装在该支座上，该绝缘盘位于绝缘座上方，所述导电板安装在绝缘盘的底部，该导电板呈弧形，所述加热座安装在底板上，所述感应加热设备的加热线圈位于加热座上方，所述送料装置位于支撑板的侧方，所述送料装置、加热线圈和排料斗分别与每三个相邻电磁铁的吸头相对应，所述压板安装在绝缘座上，并分别与和绝缘座相对应的电磁铁电连接，与和加热线圈相对应的电磁铁电连接的压板上端部抵靠在导电板上，与和送料装置相对应的电磁铁电连接的压板上端部抵靠在导电板上，所述角度传感器安装在支座上，该角度传感器与旋转座的支杆相对应，所述感应加热设备、升降气缸、旋转电机、导电板、高度传感器、角度传感器和控制开关分别与控制箱电连接。

所述支撑板上开设有凹槽，所述旋转座的底部设置有底座，该底座通过推力轴承活动安装在支撑板的凹槽内，在底座的底部设置有轴，该轴从支撑板穿过，在轴的底部设置有皮带轮，旋转座通过该皮带轮与旋转电机皮带传动连接，所述绝缘盘上设置有固定螺杆，绝缘盘通过该固定螺杆安装在支撑板的支座上，在旋转座上开设有孔，所述绝缘盘的底部设置有定位杆，该定位杆活动插置在旋转座的孔内，在定位杆的外侧套置有定位弹簧。

所述加热座由固定座、限位座和限位弹簧构成，所述固定座安装在底板上，固定座上开设有限位孔，所述限位座活动插置在限位孔内，所述限位弹簧套置在限位座外侧，在限位座上开设有定位孔。

所述压板呈L形，所述旋转座的支杆由3~8个构成。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过电磁铁的吸头对送料装置上的铆钉进行吸附取料，然后通过旋转电机和升降气缸驱动旋转座进行转动升降，将铆钉转移至加热线圈处进行热处理，热处理完成后将铆钉转移至排料斗上，同时将压板和导电板分离使铆钉落入排料斗内完成卸料，从而实现了高铁铆钉取料等一系列动作的自动化操作，大大降低了作业人员的劳动强度，降低了企业的人力成本；该自动取料操纵机构在工作时，取料、铆钉热处理和卸料三个过程可同时进行，从而显著提高了作业效率，降低了企业的生产成本；该自动取料操纵机构结构紧凑合理，占地面积小，制造成本低，安装、使用及维修均十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；