[实用新型]一种西林瓶入托装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及西林瓶装盒技术领域，具体涉及一种西林瓶入托装置。

背景技术

西林瓶装盒的装置是每个制药厂都要的装置，因为西林瓶装盒是一件繁琐的事情，因此在使用西林瓶装盒装置能够有效的提高装盒的工作效率，节约人工成本，但是现有的西林瓶装盒装置一次所装盒的数量过少，并不能完全解决该时段的生产量，因此在装满一个拖盒时需要西林瓶夹取装置多次工作，达不到所需要的工作效率，并且西林瓶在进入到装盒过程使需要人工来摆瓶并且进行排列，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种西林瓶入托装置，能够在西林瓶传输的过程中进行排列、归纳，并直接将排列好的西林瓶进行装盒、输送；实现一次同时装入多排多列的西林瓶，提高工作效率，降低工作成本，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种西林瓶入托装置，用于将西林瓶放置于拖盒内部，包括西林瓶送料装置、西林瓶入托平台、西林瓶夹取装置、拖盒放置平台以及拖盒传送装置，所述拖盒为长方形盒体，所述拖盒内部设有多排多列的空腔，相邻的空腔之间设有隔板，其中，在西林瓶输送方向上依次设置为所述西林瓶送料装置、所述西林瓶入托平台、所述拖盒放置平台、所述拖盒传送装置，所述西林瓶夹取装置设置于所述西林瓶入托平台的上侧，所述西林瓶夹取装置包括控制器、气缸、固定支架、抓取装置以及夹取移动板，所述控制器与所述气缸均固定于所述固定支架的顶部，所述控制器控制连接所述气缸，所述气缸控制连接所述抓取装置，所述夹取移动板的底部设有连接所述抓取装置的夹取移动轨道，所述夹取移动板设置于所述固定支架的底部，所述固定支架固定于所述西林瓶入托平台的顶部；

所述西林瓶入托平台的顶部设置有复数个导向轨道，所述导向轨道背离于所述西林瓶送料装置的一端设置于所述抓取装置的正下方，所述西林瓶送料平台的顶部设有西林瓶导向固定架；

所述西林瓶送料装置包括西林瓶送料平台与西林瓶送料传输带，所述西林瓶送料平台与所述西林瓶入托平台固定连接，所述西林瓶送料传输带设置于所述西林瓶送料平台与所述西林瓶入托平台的上侧，设置于所述西林瓶入托平台上侧的所述西林瓶送料传输带设置于所述导向轨道的底侧；

所述拖盒传送装置包括第一层拖盒传送平台、第二层拖盒传送平台以及拖盒输入传输带，所述拖盒输入传输带包括拖盒传送传输带与拖盒输出传输带，所述拖盒传送传输带设置于所述第一层拖盒传送平台上，所述拖盒输出传输带设置于所述第二层拖盒传送平台上。

上述的一种西林瓶入托装置，其中，所述拖盒放置平台包括依次连接的拖盒平台固定架、拖盒平台移动装置以及拖盒平台固定板，所述拖盒平台固定板设置于所述拖盒平台固定架的上侧，所述拖盒平台移动装置包括拖盒平台移动轨道与拖盒平台移动轨道连接件，所述拖盒平台移动轨道固定于所述拖盒平台固定架上，所述拖盒平台移动轨道连接件固定于所述拖盒平台移动轨道上且所述拖盒平台移动轨道连接件连接于所述拖盒平台固定板。

上述的一种西林瓶入托装置，其中，所述拖盒平台固定架的一端连接于所述第二层拖盒传送平台。

上述的一种西林瓶入托装置，其中，所述拖盒平台固定架上设有推动器，所述推动器设置于所述拖盒平台固定架背离于所述第二层拖盒传送平台的一端。

上述的一种西林瓶入托装置，其中，所述抓取装置包括由上至下依次连接的抓取伸缩器、抓取固定架、机械手，所述抓取伸缩器背离于所述抓取固定架的一端与所述夹取移动轨道连接。

上述的一种西林瓶入托装置，其中，所述抓取伸缩器设有两个，分别设置于所述抓取固定架的两侧。

上述的一种西林瓶入托装置，其中，所述抓取固定架上连接设有复数个所述机械手。

上述的一种西林瓶入托装置，其中，所述西林瓶导向固定架的内部设有连接所述导向轨道的导向板。

依据上述本实用新型一种西林瓶入托装置提供的技术方案效果是：能够在西林瓶传输的过程中进行排列、归纳，并直接将排列好的西林瓶进行装盒、输送；实现一次同时装入多排多列的西林瓶，提高工作效率，降低工作成本。

附图说明

图1为本实用新型一种西林瓶入托装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种西林瓶入托装置中拖盒的结构示意图；

图3为本实用新型一种西林瓶入托装置中西林瓶放置于拖盒中的结构示意图；

图4为本实用新型一种西林瓶入托装置立体结构示意图；

图5为本实用新型一种西林瓶入托装置中拖盒放置平台的结构示意图；