[实用新型]一种电磁阀轴套全自动检测机

权利要求书

1.一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述检测机包括操作指示器、支撑架、底座、第一码垛机、第二码垛机、直线滑轨、上料机械手、下料机械手、料盘、皮带轴承、检测器、传动机构和不良品接料器，所述操作指示器通过机械臂与所述支撑架相连，支撑架连接在底座上，所述第一码垛机和第二码垛机分别对称安装在支撑架底部的两侧，所述直线滑轨设于支撑架上且位于第一码垛机和第二码垛机的上方，所述上料机械手位于第一码垛机上方的直线滑轨处，所述下料机械手位于第二码垛机上方的直线滑轨处，所述检测器与所述传动机构相连且均安装在支撑架底部，所述不良品接料器位于下料机械手与检测器之间。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述底座下方设有4个万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述第一码垛机通过皮带轴承与第二码垛机相连。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述料盘置于皮带轴承上。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述检测器由安装在底座上的CCD、LS影像仪、气动量仪和高精度测量传感器组成。

6.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述传动机构由机械手与直流电机、伺服电机或气缸组成。

7.根据权利要求5所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述CCD与LS影像仪相连，气动量仪和高精度测量传感器相连。