[实用新型]一体化焊接拍摄结构及电芯自动焊接检测装置

权利要求书

1.一体化焊接拍摄结构，其特征在于，通过将照明光和激光共用光路，使激光焊接和图像拍摄两项不同性质的功能装置合二为一，其包括基座、拍摄组件、激光输入光路组件以及共用光路组件，所述拍摄组件包括工业相机，所述激光输入光路组件包括准直筒以及水冷模块，所述共用光路组件包括焊接镜头，所述工业相机上设有拍摄镜头，所述准直筒、工业相机、焊接镜头分别连接在所述基座上，所述水冷模块位于基座上，所述焊接镜头与所述拍摄镜头相对设置，且所述基座内设有相互平行的反射面与基座底边成45°角的镀膜反射镜组，当对焊接部件进行焊接，激光从准直筒输入，经过所述镀膜反射镜组进入到所述焊接镜头聚焦后抵达焊接部位，位于基座下的照明光源发射出照明光，经过焊接部位反射后进入所述焊接镜头，并传输至所述拍摄镜头，在所述工业相机内形成图像。

2.根据权利要求1所述的一体化焊接拍摄结构，其特征在于，所述焊接镜头与所述拍摄镜头分别位于所述基座的两端。

3.根据权利要求2所述的一体化焊接拍摄结构，其特征在于，所述准直筒与所述基座之间连接有准直镜组，激光通过所述准直筒后，经由准直镜组传输至所述镀膜反射镜组。

4.根据权利要求3所述的一体化焊接拍摄结构，其特征在于，所述焊接镜头包括依次连接的激光聚焦镜、保护镜片、镜套以及镜盖，所述镜套通过过渡法兰与所述基座连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一体化焊接拍摄结构，其特征在于，所述镀膜反射镜组包括两个镀膜反射镜，两个所述镀膜反射镜的反射面平行，且与基座底边成45°角，所述镀膜反射镜的一端分别与所述基座的内侧壁连接。

6.电芯自动焊接检测装置，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的一体化焊接拍摄结构、传送带、机械臂、激光焊接机以及用于移除不合格产品的机械手；所述机械臂与所述基座连接，所述基座上连接有作为照明光源的照明灯；所述机械臂以及所述机械手分别位于所述传送带的侧边；所述准直筒的上端设有光纤接口，所述激光焊接机通过光纤与所述光纤接口连接。

7.根据权利要求6所述的电芯自动焊接检测装置，其特征在于，所述自动焊接视觉在线检测装置还包括工控机、显示器、驱动器、图像采集卡以及报警器，所述驱动器、工业相机、焊接镜头、显示器、报警器、图像采集卡以及所述激光焊接机分别与所述工控机连接。