[实用新型]一种农用无人机舱体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。然由于现有农用无人机结构复杂、重量较重、使用不方便、外形缺乏辨识度，一定程度上制约了其大规模地推广应用。以申请号为CN201520004253.6的实用新型为例，该农用无人机包括机翼、扰流板、机轮、螺旋桨、电机、电机仓、中控室、机轮架、机舱、导流板、尾翼。所述机轮架设置在机身下方；所述机轮设置在机轮架上；所述扰流板设置在所述机翼后方；所述电机设置在电机仓内；所述螺旋桨与所述电机使用联轴器连接；所述中控室设置在机身中部；所述导流板设置在机舱尾部上方；所述尾翼设置在机舱左右两侧；在机舱尾部设置尾孔，结合其说明书及其附图可知，该无人机舱体外形和航模飞机类似，设置有机轮，导流板等结构特征，不适宜特别是丘陵、山区等喷洒作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是开发一种结构小巧、使用方便，不受地形限制，具有高识别度的农用无人机。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种农用无人机舱体结构，包括扣合固定在一起的上、下舱体，延伸于舱体之外的数个旋翼架，设置在下舱体下侧的碳纤起落架。所述上舱体外侧设置有两个透明ABS窗，一个三角形GPS，一个可翻开的上舱体盖板，一个用于加药的密封盖及电源开关按钮；所述上舱体内腔设置有用于装设旋翼架的铝合金固定架，一PPM电路板，一电机电调装置，一飞控组件，以及一飞控电源板；所述下舱体为一封闭的凹型腔体结构，腔体内部构成药箱，腔体外部设置主电源电池组，药泵，用于调控喷头喷洒速度与角度的喷头电调装置，一个用于接收遥控信号的信号接收机。

进一步地，在空间布局上，所述两个透明ABS窗设置在上舱体的头部，所述上舱体盖板设置在上舱体的中部，所述密封盖设置在上舱体的尾部，所述电源开关按钮设置在上舱体头部与中部连接处，所述三角形GPS设置在两透明ABS窗之间、上舱体头部靠近中部位置处。

进一步地，为增加无人机飞行的稳定性，所述旋翼架数量为6根，每根旋翼架的末端设置高速旋转翼。

进一步地，为增加无人机起飞和降落时的稳定性，所述碳纤起落架的数量为4根，每根碳纤起落架的下端均设置有橡胶垫。

进一步地，为提高无人机的辨识度，所述透明ABS窗窗口形状呈俯冲倒三角形状，所述三角形GPS延伸设置在上舱体外侧。

进一步地，为增加无人机的续航能力，所述主电源电池组至少设置两块。

进一步地，所述主电源电池组数量设置为两块，分别布置在下舱体的前、后端；为增加空间利用率，缩小本无人机体积，所述药泵在空间布局上设置在两块主电源电池组之间。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、下舱体与药箱一体设计成型，下舱体既具有装液的功能，又具有容纳设置电池组、药泵及其它部件的功能，充分利用了空间体积，缩小了本无人机的尺寸，材料上，旋翼架和起落架均采用碳纤材料制作，大大降低了该无人机的重量。

2、采用固定四起落架、六旋翼架设计，稳定性好，可广泛应用在丘陵和山地地区，不受地形限制，通用性好。

3、上舱体和下舱体整个外形设计以硬朗的面结合在一起，采用仿生造型，机身线条富有张力，配合透明ABS窗、三角形GPS设计，以前冲姿态给人强烈的方向感和速度感，辨识度高。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是上舱体内部结构示意图；

图3是下舱体内部结构局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。