[实用新型]一种破拆机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程破拆设备，尤其涉及一种破拆机器人。

背景技术

目前，国内外在各大中型矿山的爆破开采或建筑房屋的爆破拆除中，都会使用破拆机器人，尽量避免工人在高危环境下工作。

现有技术中的破拆机器人包括走行部分和工作部分，走行部分包括底盘、轮子、支腿和支腿油缸，工作部分包括开有散热窗的控制台、摇臂机构、液压系统、电控系统和破拆头，工作部分固定在走行部分的上面。

然而在破拆机器人工作时，控制台通过散热窗向外散热，此时破拆过程中产生的灰尘和碎石向四周飞溅，飞溅的灰尘可能飞进散热窗，造成散热窗堵塞，降低控制台的散热效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种破拆机器人，其优点是在散热窗进行散热的同时，可以减少灰尘进入散热窗的可能性，从而减少灰尘对散热窗可能造成的堵塞，提高散热效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种破拆机器人，包括基座，所述基座连接有摇臂机构，所述基座四角铰接有支撑腿，所述基座上设有控制台，所述控制台上设有散热窗，所述散热窗外罩有散热罩，所述散热罩上开设有风口，所述风口处铰接有若干挡板，所述挡板转动时控制所述风口的开闭，所述散热罩的内壁固定有若干朝向所述风口的风扇。

通过上述技术方案，当破拆机器人在进行破拆工作时，会产生大量的灰尘，而散热罩罩住散热窗，此时将挡板转动至使风口处于开放的状态，启动风扇向风口吹风，控制台内的热空气从散热窗流进散热罩内，并被风扇吹向风口，向外排出，同时风扇向风口吹的风可以对飘入风口的细小灰尘进行阻挡，散热的同时起到防尘的作用。

当破拆机器人不工作时，不再需要散热，将挡板转动至使风口封闭的状态，此时风口外面的扬灰或碎石无法进入散热罩内，可以对散热窗进行保护，减小散热窗被灰尘堵塞的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑腿包括连接杆和外罩，所述外罩一端与所述基座铰接，所述连接杆固定在所述外罩的内侧壁之间，所述连接杆上穿设有套管，还设有驱动所述支撑腿转动的驱动液压缸，所述驱动液压缸与所述套管连接。

通过上述技术方案，驱动液压缸的液压杆伸出时，通过套管带动连接杆运动，连接杆带动与之固定的外罩绕基座向上转动，控制支撑腿向上伸出，远离地面；驱动液压缸的液压杆收缩时，通过套管带动连接杆，带动外罩绕基座向下转动，控制支撑腿向下收缩，与地面接触，对基座进行支撑。

本实用新型进一步设置为：所述外罩下表面固定有用于支撑的底板。

通过上述技术方案，底板可以增大支撑腿与地面的接触面积，从而使支撑腿能够更稳定地对机器人进行支撑。

本实用新型进一步设置为：所述底板底面固定有摩擦层。

通过上述技术方案，摩擦层可以增大底板底面的摩擦性能，减少底板发生打滑的可能性，并且对底板构成一定的保护。

本实用新型进一步设置为：所述摇臂机构包括依次铰接的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂分别通过液压缸驱动。

通过上述技术方案：摇臂机构包括三个摇臂，并且摇臂分别通过不同的液压缸进行驱动，相比于双摇臂的机构，三摇臂的机构增大了破拆头转动的角度，可以在破拆时选择更多不同的姿势，从而增大了破拆的范围。

本实用新型进一步设置为：所述基座上还设置有照明灯。

通过上述技术方案：在夜晚或者黑暗的隧道内进行破拆施工时，照明灯可以进行照明。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在散热的同时，阻止灰尘飘入散热窗，减少散热窗发生堵塞的可能性；

2、风扇产生的气流可以对飘入散热罩的灰尘进行阻碍，同时加强向外散热的效果。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中体现主液压缸位置的示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实施例中体现支撑腿结构的示意图；

图5是本实施例中体现支撑爪结构的示意图；

图6是本实施例中体现控制台结构的示意图；

图7是本实施例中体现第一转轴位置的示意图；

图8是图7中B-B向的示意图；

图9是本实施例中体现控制台和摇臂机构之间连接关系的示意图；

图10是图9中C处的放大图；

图11是本实施例中体现翻转板结构的示意图；

图12是图11中D处的放大图。