[实用新型]一种破拆机器人

权利要求书

1.一种破拆机器人，包括基座（1），所述基座（1）连接有摇臂机构（5），所述基座（1）四角铰接有支撑腿（3），所述基座（1）上设有控制台（4），所述控制台（4）上设有散热窗（43），其特征是：所述散热窗（43）外罩有散热罩（44），所述散热罩（44）上开设有风口（441），所述风口（441）处铰接有若干挡板（442），所述挡板（442）转动时控制所述风口（441）的开闭，所述散热罩（44）的内壁固定有若干朝向所述风口（441）的风扇（443）。

2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人，其特征是：所述支撑腿（3）包括连接杆（31）和外罩（32），所述外罩（32）一端与所述基座（1）铰接，所述连接杆（31）固定在所述外罩（32）的内侧壁之间，所述连接杆（31）上穿设有套管（131），还设有驱动所述支撑腿（3）转动的驱动液压缸（13），所述驱动液压缸（13）与所述套管（131）连接。

3.根据权利要求2所述的一种破拆机器人，其特征是：所述外罩（32）下表面固定有用于支撑的底板（33）。

4.根据权利要求3所述的一种破拆机器人，其特征是：所述底板（33）底面固定有摩擦层（332）。

5.根据权利要求1所述的一种破拆机器人，其特征是：所述摇臂机构（5）包括依次铰接的第一摇臂（51）、第二摇臂（52）和第三摇臂（53），所述第一摇臂（51）、第二摇臂（52）和第三摇臂（53）分别通过液压缸驱动。

6.根据权利要求1所述的一种破拆机器人，其特征是：所述基座（1）上还设置有照明灯（41）。